[發明專利]一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人

在審

• 申請號: 201711128591.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107687174A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 倪菊蓮
• 申請（專利權）人: 倪菊蓮
• 主分類號: E02D27/32
• 分類號: E02D27/32;E01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鋼結構橋梁修建加工設備技術領域，具體的說是一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人。

背景技術

條形基礎是指基礎長度遠遠大于寬度的一種基礎形式。按上部結構分為墻下條形基礎和柱下條形基礎。基礎的長度大于或等于10倍基礎的寬度。條形基礎的特點是，布置在一條軸線上且與兩條以上軸線相交，有時也和獨立基礎相連，但截面尺寸與配筋不盡相同。另外橫向配筋為主要受力鋼筋，縱向配筋為次要受力鋼筋或者是分布鋼筋。主要受力鋼筋布置在下面。條形基礎灌注混凝土是重要的施工工藝，在鋼結構橋梁修建過程中使用最為廣泛，混凝土施工需要將捆扎好的鋼筋安裝到指定的位置，然后需要對鋼筋混凝土條形基礎外側安裝固定模板，現有人工固定安裝鋼筋混凝土條形基礎模板支護過程中需要人工借助現有大型輸送設備將模板統一運送到工作位置，根據不同安裝位置人工借助現有的吊裝設備將不同規格的模板輸送到相應的位置，安裝模板的過程中需要人工進行輔助，大型輸送設備能源消耗大，人工借助吊裝設備輸送模板需要對模板進行相應的固定，不同規格模板固定方式不同，操作復雜，人工固定模板不穩定，人工輔助安裝模板存在安全隱患，意外情況容易威脅工作人員的人身安全，人工固定安裝鋼筋混凝土條形基礎模板支護勞動強度大，穩定性差，工作效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人，可以解決現有人工固定安裝鋼筋混凝土條形基礎模板支護過程中存在的需要人工借助現有大型輸送設備將模板統一運送到工作位置，根據不同安裝位置人工借助現有的吊裝設備將不同規格的模板輸送到相應的位置，安裝模板的過程中需要人工進行輔助，大型輸送設備能源消耗大，人工借助吊裝設備輸送模板需要對模板進行相應的固定，不同規格模板固定方式不同，操作復雜，人工固定模板不穩定，人工輔助安裝模板存在安全隱患，意外情況容易威脅工作人員的人身安全，人工固定安裝鋼筋混凝土條形基礎模板支護勞動強度大、穩定性差與工作效率低等難題，可以實現鋼筋混凝土條形基礎模板支護自動化固定安裝的功能，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡單、能源消耗低，穩定性好，勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人，包括底板，底板的安裝在承重移動車上，承重移動車可以帶動本發明進行移動，底板上從前往后依次安裝有抵靠輔助裝置、夾取輸送裝置與限量送料裝置，限量送料裝置可以確保每次輸送一塊模板，夾取輸送裝置可以將模板輸送到指定的工作位置，抵靠輔助裝置能夠將模板牢穩的固定在工作的位置，限量送料裝置、夾取輸送裝置與抵靠輔助裝置相互配合使用完成鋼筋混凝土條形基礎模板支護自動化安裝的工藝。

所述限量送料裝置包括安裝在底板上的放置框，放置框的上端為開口結構，放置框的左右兩端對稱設置有兩個限量升降槽，每個限量升降槽內均安裝有一個抬升機構，安裝在兩個限量升降槽內的兩個限量抬升機構通過一塊升降板相連，升降板上安裝有升降伸縮桿，升降伸縮桿的頂端安裝在升降緩沖板上，位于升降板與升降緩沖板之間的升降伸縮桿上套設有升降緩沖彈簧，放置框的后端設置有推送進給槽，放置框后端安裝有推送機構，推送機構與推送進給槽相對應，放置框的前端設置有出料槽，出料槽上通過鉸鏈連接有一塊限量旋轉板，放置框前端外壁上設置有限量立板，限量立板與限量旋轉板之間通過限量彈簧相連，放置框的前端對稱安裝有兩塊限量支撐板，兩塊限量支撐板之間通過軸承安裝有限量支撐輥，限量支撐輥與出料槽相對應；放置框內放置有模板，兩個限量抬升機構帶動升降板上的升降緩沖板控制放置框內的模板調節到合適的高度，使放置框內最上端的模板運動到與出料槽相對應的位置，推送機構工作帶動放置框內最上端的模板向前運動，放置框內最上端的模板在運動的過程中推開限量旋轉板運動到限量支撐輥上，限量支撐輥對模板起到了支撐與輔助運動的作用，無需人工借助現有的吊裝設備輸送模板，能夠確保模板安裝過程能夠穩定的進行，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。