[發明專利]一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人

在審

• 申請號: 201711128591.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107687174A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 倪菊蓮
• 申請（專利權）人: 倪菊蓮
• 主分類號: E02D27/32
• 分類號: E02D27/32;E01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的安裝在承重移動車(2)上，底板(1)上從前往后依次安裝有抵靠輔助裝置(3)、夾取輸送裝置(4)與限量送料裝置(5)，限量送料裝置(5)、夾取輸送裝置(4)與抵靠輔助裝置(3)相互配合使用完成鋼筋混凝土條形基礎模板支護自動化安裝的工藝；

所述限量送料裝置(5)包括安裝在底板(1)上的放置框(51)，放置框(51)的上端為開口結構，放置框(51)的左右兩端對稱設置有兩個限量升降槽，每個限量升降槽內均安裝有一個抬升機構(52)，安裝在兩個限量升降槽內的兩個限量抬升機構(52)通過一塊升降板(53)相連，升降板(53)上安裝有升降伸縮桿(54)，升降伸縮桿(54)的頂端安裝在升降緩沖板(55)上，位于升降板(53)與升降緩沖板(55)之間的升降伸縮桿(54)上套設有升降緩沖彈簧(56)，放置框(51)的后端設置有推送進給槽，放置框(51)后端安裝有推送機構(57)，推送機構(57)與推送進給槽相對應，放置框(51)的前端設置有出料槽，出料槽上通過鉸鏈連接有一塊限量旋轉板(58)，放置框(51)前端外壁上設置有限量立板(59)，限量立板(59)與限量旋轉板(58)之間通過限量彈簧(510)相連，放置框(51)的前端對稱安裝有兩塊限量支撐板(511)，兩塊限量支撐板(511)之間通過軸承安裝有限量支撐輥(512)，限量支撐輥(512)與出料槽相對應；

所述夾取輸送裝置(4)包括安裝在底板(1)上的輸送進給機構(41)，輸送進給機構(41)上安裝有旋轉換位機構(42)，旋轉換位機構(42)上對稱設置有兩個夾取調節機構(43)；

所述抵靠輔助裝置(3)包括安裝在底板(1)上的輔助機構(31)，輔助機構(31)的前端設置有抵靠機構(32)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人，其特征在于：所述抬升機構(52)包括安裝在放置框(51)外壁上的兩個抬升滑塊(521)，兩個抬升滑塊(521)對稱位于限量升降槽的前后兩側，兩個抬升滑塊(521)的側壁上安裝有抬升支撐板(522)，抬升支撐板(522)上通過電機座安裝有雙向抬升電機(523)，雙向抬升電機(523)的每個輸出軸上均安裝有一個抬升齒輪(524)，安裝在雙向抬升電機(523)兩個輸出軸上的兩個抬升齒輪(524)上嚙合有兩個抬升齒條(525)，兩個抬升齒條(525)對稱安裝在兩個放置框(51)的外壁上，抬升支撐板(522)的側壁上與抬升連接桿(526)的一端相連，抬升連接桿(526)的另一端安裝在升降板(53)上，且抬升連接桿(526)位于限量升降槽內。

3.根據權利要求1所述的一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人，其特征在于：所述推送機構(57)包括安裝在放置框(51)外壁上的推送框(571)，推送框(571)的前端為開口結構，推送框(571)的下端設置有推送槽，推送框(571)的內壁上通過滑動配合方式安裝有推送板(572)，推送板(572)位于推送進給槽內，推送板(572)的前端安裝有推送塊(573)，推送框(571)的下端安裝有兩塊推送支撐板(574)，兩塊推送支撐板(574)之間通過銷軸連接有推送架(575)，推送架(575)呈V字型結構，推送架(575)的位于推送槽內，推送架(575)的上端通過銷軸連接在推送板(572)上，且推送架(575)位于推送槽內，推送架(575)下端側壁上通過銷軸與推送氣缸(576)的頂端相連，推送氣缸(576)的底端通過銷軸連接在推送框(51)上。

4.根據權利要求1所述的一種鋼結構橋梁修建用條形基礎模板支護專用安裝機器人，其特征在于：所述輸送進給機構(41)包括通過電機座安裝在底板(1)上的輸送電機(411)，輸送電機(411)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(412)的后端相連，絲杠(412)的前端通過軸承安裝在輸送擋板(413)上，輸送擋板(413)安裝在底板(1)上，絲杠(412)的中部安裝有移動塊(414)，移動塊(414)的上端安裝有輸送支撐架(415)，輸送支撐架(415)呈U字型結構，輸送支撐架(415)下端外側對稱設置有兩個輸送轉輪(416)，兩個輸送轉輪(416)通過滑動配合方式與兩個輸送導軌(417)相連，兩個輸送導軌(417)安裝在底板(1)上，輸送支撐架(415)下端內側對稱設置有兩個限位支鏈(6)。