[發(fā)明專利]電動乘客門智能控制系統(tǒng)及防夾方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711128509.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107975316B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫夢賽;呂培科;申虎;閆松濤
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州精益達(dá)汽車零部件有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

本發(fā)明提供了一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)及防夾方法，包括中央處理器模塊和分別與其連接的開關(guān)門輸入信號檢測模塊、電機(jī)檢測模塊、門位置傳感器、溫度傳感器、電機(jī)驅(qū)動模塊、非易失存儲器模塊、通信模塊和故障指示模塊；本發(fā)明能夠更好的滿足乘客門防止夾傷人員的安全性要求，解決防夾性能受限于環(huán)境溫度的問題；更好地滿足乘客門安裝和調(diào)試的便利性要求，解決由于不同門洞尺寸或制造公差導(dǎo)致門開關(guān)不平順的問題；更好地滿足乘客門產(chǎn)品設(shè)計(jì)生命周期內(nèi)防夾性能和開關(guān)門平順度的可靠性要求，解決因機(jī)械壽命和磨損導(dǎo)致的防夾性能和開關(guān)平順度劣化的問題；同時(shí)易于維護(hù)保養(yǎng)，能夠診斷并記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)或防夾機(jī)構(gòu)的故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及客車門控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種乘客門智能控制系統(tǒng)及防夾方法。

背景技術(shù)

伴隨著人們環(huán)境保護(hù)意識的提升，以及新能源技術(shù)的發(fā)展，在汽車行業(yè)里出現(xiàn)越來越多完全依靠電池驅(qū)動的車型。同時(shí)，由于車載電池容量和能量利用率的不斷提升，使得傳統(tǒng)的車輛總成（如乘客門、空調(diào)等）選擇以電力作為其動力來源成為可能，并跟隨著整車一起進(jìn)入純電動時(shí)代。使用電力作為動力源，還使得總成中引入的智能電控系統(tǒng)成為可能。

乘客門作為車輛的基礎(chǔ)總成之一，傳統(tǒng)方案以氣壓為動力源，利用機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)防止夾傷人員和門開關(guān)平順的要求。但由于機(jī)械本身的特性限制，隨著使用時(shí)間的增加不可避免地出現(xiàn)機(jī)械摩損和老化，其材料特性還會隨著環(huán)境溫度而變化，這些都會導(dǎo)致其防夾和門開關(guān)平順度等性能劣化。

在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)用新型專利（公開號為CN205743421U）公開了一種客車乘客門氣動防夾裝置，其包括用于控制乘客門開關(guān)的氣路系統(tǒng)以及防夾控制電路，所述氣路系統(tǒng)包括門控電磁閥以及門泵氣缸，所述門控電磁閥包括開門電磁閥以及關(guān)門電磁閥，其中，所述開門電磁閥與所述門泵氣缸的開門泵腔之間設(shè)置有開門氣路，所述關(guān)門電磁閥與所述門泵氣缸的關(guān)門泵腔之間設(shè)置有關(guān)門氣路，所述開門氣路中設(shè)置有氣壓傳感器；所述防夾控制電路包括電源電路以及用于控制所述開門電磁閥或關(guān)門電磁閥工作的手動開關(guān)電路，所述電源電路與所述開門電磁閥之間設(shè)置有一用于控制所述開門電磁閥工作的中間轉(zhuǎn)換電路，所述氣壓傳感器電連接至所述電源電路上，所述氣壓傳感器采集的信號控制所述中間轉(zhuǎn)換電路工作。然而在上述技術(shù)方案中是基于氣動的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)防夾，不能解決因氣管老化漏氣等導(dǎo)致的可靠性劣化問題。

實(shí)用新型專利（公開號為CN206190096U）公開了一種公交車乘客門氣囊防夾裝置，包括防夾氣囊、防夾氣管、氣壓傳感器、控制器、聲光報(bào)警器和驅(qū)動模塊；所述防夾氣囊固定在車門外側(cè)的膠條上，防夾氣囊內(nèi)設(shè)置有防夾氣管，防夾氣管的頂部通過連接管與氣壓傳感器相連接，防夾氣囊的底部設(shè)置有充放氣檢測接口；所述控制器分別與氣壓傳感器、聲光報(bào)警器、驅(qū)動模塊相連接。然而上述技術(shù)方案依靠氣囊形變后的腔內(nèi)壓力變化作為判斷是否夾到人，不能解決因環(huán)境溫度降低，氣囊橡膠硬化，其形變所需外力變大，判斷防夾的閾值也隨之變大，導(dǎo)致防夾性能下降甚至失效的問題。

同時(shí)上述技術(shù)方案僅能控制動力輸出的開啟與關(guān)閉，不能根據(jù)門的實(shí)際狀態(tài)調(diào)整輸出功率，控制門的運(yùn)動速度，即門開關(guān)的平順度；不能針對不同的門洞尺寸或制造公差調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，不能快速地與車輛適配；上述技術(shù)方案均采用開環(huán)控制，不能對輸入和輸出的信號進(jìn)行故障診斷，可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提供了一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)及防夾方法，能夠更好的滿足乘客門防止夾傷人員的安全性要求，解決防夾性能受限于環(huán)境溫度的問題；更好地滿足乘客門安裝和調(diào)試的便利性要求，解決由于不同門洞尺寸或制造公差導(dǎo)致門開關(guān)不平順的問題；更好地滿足乘客門產(chǎn)品設(shè)計(jì)生命周期內(nèi)防夾性能和開關(guān)門平順度的可靠性要求，解決因機(jī)械壽命和磨損導(dǎo)致的防夾性能和開關(guān)平順度劣化的問題；同時(shí)易于維護(hù)保養(yǎng)，能夠診斷并記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)或防夾機(jī)構(gòu)的故障。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)，包括中央處理器模塊和分別與其連接的開關(guān)門輸入信號檢測模塊、電機(jī)檢測模塊、門位置傳感器、溫度傳感器、電機(jī)驅(qū)動模塊、非易失存儲器模塊、通信模塊和故障指示模塊；