[發(fā)明專利]電動乘客門智能控制系統(tǒng)及防夾方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711128509.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107975316B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫夢賽;呂培科;申虎;閆松濤
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州精益達(dá)汽車零部件有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

1.一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)所采用的防夾方法，包括中央處理器模塊和分別與其連接的開關(guān)門輸入信號檢測模塊、電機(jī)檢測模塊、門位置傳感器、溫度傳感器、電機(jī)驅(qū)動模塊、非易失存儲器模塊、通信模塊和故障指示模塊；

所述的中央處理器模塊負(fù)責(zé)所有信號的采集和處理，包括對中央處理器模塊中的防夾功能單元內(nèi)的防夾算法進(jìn)行處理，支持電機(jī)驅(qū)動模塊的處理、支持與整車通信、支持故障指示以及故障存儲；

所述的開關(guān)門輸入信號檢測模塊將開關(guān)門信號交由中央處理器模塊判斷是否滿足執(zhí)行開關(guān)門動作的條件；

所述的電機(jī)檢測模塊檢測電機(jī)的實(shí)時工作狀態(tài)，為防夾功能單元提供電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速和扭矩信息；

所述的門位置傳感器將乘客門的實(shí)時位置轉(zhuǎn)化為電信號，為中央處理器模塊中的防夾功能單元提供門的實(shí)時位置和實(shí)時運(yùn)動速度信息；

所述的溫度傳感器將溫度信息轉(zhuǎn)化為電信號，為中央處理器模塊中的防夾功能單元提供環(huán)境溫度和電機(jī)溫度信息；

所述的電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停機(jī)，帶動乘客門完成開關(guān)門動作；

所述的非易失存儲器模塊將乘客門的運(yùn)動曲線、防夾曲線、故障信息、標(biāo)定參數(shù)和配置信息進(jìn)行快速讀寫；

所述的通信模塊能夠與整車或診斷設(shè)備通信，通過其可完成故障診斷或軟件升級功能；

所述的故障指示模塊通過控制指示裝置，將乘客門的狀態(tài)告知司機(jī)及相關(guān)人員，提示乘客門是否處在正常狀態(tài)；

其特征在于，該方法包括如下步驟：

系統(tǒng)啟動后，在開關(guān)門輸入信號檢測模塊反饋有效的開關(guān)門信號之前，系統(tǒng)保持待機(jī)狀態(tài)；

當(dāng)開門或關(guān)門信號任一有效且滿足整車控制邏輯后，系統(tǒng)會先從非易失存儲器模塊讀取所需的運(yùn)動曲線和防夾曲線，然后啟動電機(jī)，同時啟動電機(jī)狀態(tài)、溫度、門位置、門速度及門加速度的檢測，實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；

若發(fā)現(xiàn)故障則將相關(guān)信息記錄在非易失存儲器模塊中并使電機(jī)停機(jī)；

若無故障則結(jié)合門位置和電機(jī)狀態(tài)，根據(jù)電機(jī)工況、防夾曲線和溫度修正值判斷是否觸發(fā)防夾；

若未觸發(fā)防夾則根據(jù)門位置判斷門是否到位；

若未到位則根據(jù)運(yùn)動曲線和門位置調(diào)整電機(jī)工作參數(shù)，使門保持平順運(yùn)動，繼續(xù)執(zhí)行開關(guān)門動作；

若關(guān)門已到位，則使電機(jī)停機(jī)；

所述的控制系統(tǒng)設(shè)有自學(xué)習(xí)模式；當(dāng)開關(guān)門動作結(jié)束時，對非易失存儲器模塊中的運(yùn)行曲線和防夾曲線進(jìn)行修正；所述的自學(xué)習(xí)模式可由通信模塊反饋的診斷控制觸發(fā)，或開關(guān)門輸入信號檢測模塊反饋特殊的開關(guān)組合序列觸發(fā)；當(dāng)控制系統(tǒng)在自學(xué)習(xí)模式下，乘客門在開關(guān)門過程中會記錄此次門動作中實(shí)際的運(yùn)行參數(shù)，包括門位置、門速度、門加速度、電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速，在待機(jī)前對運(yùn)行曲線和防夾曲線進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同門洞尺寸或由機(jī)械間隙導(dǎo)致的門平順度的影響。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)所采用的防夾方法，其特征在于：所述的運(yùn)動曲線和防夾曲線分別為驅(qū)動電機(jī)和判斷防夾所需的參數(shù)曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)所采用的防夾方法，其特征在于：所述的電機(jī)工作參數(shù)包括電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)上限電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)所采用的防夾方法，其特征在于：所述的防夾包括電流防夾、門速度防夾和門加速度防夾三種判定方法，其中任一條件滿足即判定為觸發(fā)防夾：

所述的電流防夾：根據(jù)門位置和防夾曲線確定電流防夾基值Ib，根據(jù)溫度確定電流防夾修正值It，電流防夾閾值即為Ib與It之和；當(dāng)電機(jī)當(dāng)前電流大于電流防夾閾值時，判定為觸發(fā)電流防夾；

所述的門速度防夾：根據(jù)門位置和運(yùn)動曲線確定門速度防夾基值Sb，根據(jù)溫度確定門速度防夾修正值St，門速度防夾閾值即為Sb與St之和；當(dāng)門當(dāng)前速度小于門速度防夾閾值時，判定為觸發(fā)門速度防夾；

所述的門加速度防夾：根據(jù)門位置和運(yùn)動曲線確定門加速度防夾基值A(chǔ)b，根據(jù)溫度確定門加速度防夾修正值A(chǔ)t，門加速度防夾閾值即為Ab與At之和；當(dāng)門當(dāng)前加速度小于門加速度防夾閾值時，判定為觸發(fā)門加速度防夾。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動乘客門智能控制系統(tǒng)所采用的防夾方法，其特征在于：所述的自學(xué)習(xí)模式能夠多次進(jìn)行；每次自學(xué)習(xí)模式中調(diào)整的范圍有限。