[發(fā)明專利]一種防爆特種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711127766.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107914283B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何坤
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽海迪機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發(fā)明提供一種防爆特種機械手，涉及特種防爆設(shè)備領(lǐng)域，包括機械手本體、防爆手控盒以及防爆電氣底座，機械手本體包括伸縮手臂、升降旋轉(zhuǎn)軸以及防護殼。伸縮手臂包括滑動容置臺、防護罩、伸縮桿以及夾取手，升降旋轉(zhuǎn)軸包括升降機構(gòu)、容置主軸、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及升降架，容置主軸的一端具有一容置內(nèi)腔，轉(zhuǎn)動機構(gòu)容置在容置內(nèi)腔中并轉(zhuǎn)動連接于滑動容置臺的中部，且轉(zhuǎn)動機構(gòu)電連接于防爆手控盒，容置主軸的另一端固定連接于升降機構(gòu)，升降機構(gòu)滑動連接于升降架并與防爆手控盒電連接，升降架固定連接于防護殼的內(nèi)壁。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種防爆特種機械手，結(jié)構(gòu)簡單，能夠多角度進行操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及特種防爆設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種防爆特種機械手。

背景技術(shù)

長期以來，國家對各類爆炸性物品生產(chǎn)環(huán)境的設(shè)備設(shè)計及制造標(biāo)準(zhǔn)定義較為嚴(yán)格，在實際工業(yè)設(shè)備的設(shè)計制造中，主要以氣動、液壓、及符合爆炸性環(huán)境電氣認(rèn)證指標(biāo)的防爆電機作為設(shè)備動力，但在某些生產(chǎn)場合，需要進行精確、柔性的運動控制，即基于防爆安全前提下數(shù)控設(shè)備的研發(fā)制造成為未來特種行業(yè)設(shè)備的發(fā)展趨勢。

根據(jù)GB50058《爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范》規(guī)范規(guī)定，目前我國等同于國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《可燃性粉塵環(huán)境用電氣設(shè)備第一部分：用外殼和限制表面溫度保護的電氣設(shè)備第一節(jié)：電氣設(shè)備的技術(shù)要求》GB12476.1的DIPA22或者DIPB22(IP54)電氣設(shè)備(含電動機)適應(yīng)于F2類危險環(huán)境場所選用。其中F2類為在不正常情況下形成爆炸性混合物可能性較小的爆炸危險的場所。

經(jīng)發(fā)明人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的防爆行業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作困難，且運動過程笨重，無法全方位地進行移動。

目前在F2類場所尚無機械手案例。有鑒于此，設(shè)計制造出一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠多角度進行操作的全方位移動的方便機械手就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防爆機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠多角度進行操作。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種防爆特種機械手，包括機械手本體、防爆手控盒以及防爆電氣底座，機械手本體包括伸縮手臂、升降旋轉(zhuǎn)軸以及防護殼，伸縮手臂轉(zhuǎn)動連接于升降旋轉(zhuǎn)軸的頂端，升降旋轉(zhuǎn)軸遠離伸縮手臂的一端伸入防護殼中，防護殼固定連接在防爆電氣底座的頂部；防爆手控盒固定連接于防護殼并分別與伸縮手臂和升降旋轉(zhuǎn)軸電連接。伸縮手臂包括滑動容置臺、防護罩、伸縮桿以及夾取手，滑動容置臺轉(zhuǎn)動連接于升降旋轉(zhuǎn)軸的頂端，防護罩滑動設(shè)置在滑動容置臺上，伸縮桿的一端伸入防護罩，另一端可拆卸地連接于夾取手，夾取手電連接于防爆手控盒。升降旋轉(zhuǎn)軸包括升降機構(gòu)、容置主軸、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及升降架，容置主軸的一端具有一容置內(nèi)腔，轉(zhuǎn)動機構(gòu)容置在容置內(nèi)腔中并轉(zhuǎn)動連接于滑動容置臺的中部，且轉(zhuǎn)動機構(gòu)電連接于防爆手控盒，容置主軸的另一端固定連接于升降機構(gòu)，升降機構(gòu)滑動連接于升降架并與防爆手控盒電連接，升降架固定連接于防護殼的內(nèi)壁。

進一步地，伸縮手臂還包括轉(zhuǎn)動組件，防護罩具有一防護內(nèi)腔，轉(zhuǎn)動組件容置在防護內(nèi)腔中并與伸縮軸伸入防護罩的部分可拆卸連接，且轉(zhuǎn)動組件與防爆手控盒電連接。

進一步地，轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸電機、連桿機構(gòu)以及封裝塊，旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在防護內(nèi)腔的一端并與防爆手控盒電連接，連桿機構(gòu)的一端固定連接于旋轉(zhuǎn)軸電機的輸出軸，另一端可拆卸地連接于伸縮軸，封裝塊固定設(shè)置在防護內(nèi)腔的另一端并套設(shè)在伸縮軸上。

進一步地，伸縮手臂還包括伸縮組件，滑動容置臺上設(shè)置有第一滑軌，防護罩滑動設(shè)置在第一滑軌上，伸縮組件容置在滑動容置臺中并與防護罩連接，用于帶動防護罩沿第一滑軌滑動。

進一步地，伸縮組件包括伸縮軸電機、第一驅(qū)動帶以及第一定滑輪，伸縮軸電機固定連接于滑動容置臺的一端并具有一輸出轉(zhuǎn)盤，第一定滑輪固定連接于滑動容置臺的另一端，第一驅(qū)動帶的兩端分別套設(shè)在輸出轉(zhuǎn)盤和第一定滑輪上并與防護罩固定連接。