[發(fā)明專利]一種防爆特種機(jī)械手

有效

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• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107914283B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何坤
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽海迪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種防爆特種機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手本體、防爆手控盒以及防爆電氣底座，所述機(jī)械手本體包括伸縮手臂、升降旋轉(zhuǎn)軸以及防護(hù)殼，所述伸縮手臂轉(zhuǎn)動連接于所述升降旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述升降旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述伸縮手臂的一端伸入所述防護(hù)殼中，所述防護(hù)殼固定連接在所述防爆電氣底座的頂部；所述防爆手控盒固定連接于所述防護(hù)殼并分別與所述伸縮手臂和所述升降旋轉(zhuǎn)軸電連接；所述防爆電氣底座中具有沉重塊；

所述伸縮手臂包括滑動容置臺、防護(hù)罩、伸縮桿以及夾取手，所述滑動容置臺轉(zhuǎn)動連接于所述升降旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述防護(hù)罩滑動設(shè)置在所述滑動容置臺上，所述伸縮桿的一端伸入所述防護(hù)罩，另一端可拆卸地連接于所述夾取手，所述夾取手電連接于所述防爆手控盒，所述防護(hù)罩具有防水性，所述夾取手用于夾取危險(xiǎn)爆炸性物質(zhì)；

所述升降旋轉(zhuǎn)軸包括升降機(jī)構(gòu)、容置主軸、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及升降架，所述容置主軸的一端具有一容置內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)容置在所述容置內(nèi)腔中并轉(zhuǎn)動連接于所述滑動容置臺的中部，且所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)電連接于所述防爆手控盒，所述容置主軸的另一端固定連接于所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)滑動連接于所述升降架并與所述防爆手控盒電連接，所述升降架固定連接于所述防護(hù)殼的內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮手臂還包括轉(zhuǎn)動組件，所述防護(hù)罩具有一防護(hù)內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)動組件容置在所述防護(hù)內(nèi)腔中并與所述伸縮桿伸入所述防護(hù)罩的部分可拆卸連接，且所述轉(zhuǎn)動組件與所述防爆手控盒電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)以及封裝塊，所述旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定設(shè)置在所述防護(hù)內(nèi)腔的一端并與所述防爆手控盒電連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的一端固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)的輸出軸，另一端可拆卸地連接于所述伸縮桿，所述封裝塊固定設(shè)置在所述防護(hù)內(nèi)腔的另一端并套設(shè)在所述伸縮桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮手臂還包括伸縮組件，所述滑動容置臺上設(shè)置有第一滑軌，所述防護(hù)罩滑動設(shè)置在所述第一滑軌上，所述伸縮組件容置在所述滑動容置臺中并與所述防護(hù)罩連接，用于帶動所述防護(hù)罩沿所述第一滑軌滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮軸電機(jī)、第一驅(qū)動帶以及第一定滑輪，所述伸縮軸電機(jī)固定連接于所述滑動容置臺的一端并具有一輸出轉(zhuǎn)盤，所述第一定滑輪固定連接于所述滑動容置臺的另一端，所述第一驅(qū)動帶的兩端分別套設(shè)在所述輸出轉(zhuǎn)盤和所述第一定滑輪上并與所述防護(hù)罩固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述夾取手包括第一指尖、第二指尖以及夾取控制盒，所述夾取控制盒可拆卸地連接于所述伸縮桿并與所述防爆手控盒電連接，所述第一指尖轉(zhuǎn)動連接于所述夾取控制盒的一側(cè)，所述第二指尖轉(zhuǎn)動連接于所述夾取控制盒的另一側(cè)并與所述第一指尖相對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述第一指尖與所述第二指尖均呈弧形，所述第一指尖遠(yuǎn)離所述夾取控制盒的一端呈球面狀，所述第二指尖遠(yuǎn)離所述夾取控制盒的一端呈球面狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)容置在所述容置內(nèi)腔中并與所述容置主軸固定連接，且所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)具有一輸出軸，所述輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)盤的中部固定連接，以帶動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接于所述滑動容置臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆特種機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺和升降組件，所述升降架上具有第二滑軌，所述升降臺滑動連接于所述第二滑軌，所述升降臺固定連接于所述容置主軸的底部，所述升降組件連接于所述升降架，用于帶動所述升降臺沿所述第二滑軌滑動。

10.一種防爆特種機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手本體、防爆手控盒、防爆電氣底座以及供電裝置，所述機(jī)械手本體包括伸縮手臂、升降旋轉(zhuǎn)軸以及防護(hù)殼，所述伸縮手臂轉(zhuǎn)動連接于所述升降旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述升降旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述伸縮手臂的一端伸入所述防護(hù)殼中，所述防護(hù)殼固定連接在所述防爆電氣底座的頂部；所述防爆手控盒固定連接于所述防護(hù)殼并分別與所述伸縮手臂和所述升降旋轉(zhuǎn)軸電連接；

所述伸縮手臂包括滑動容置臺、防護(hù)罩、伸縮桿以及夾取手，所述滑動容置臺轉(zhuǎn)動連接于所述升降旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述防護(hù)罩滑動設(shè)置在所述滑動容置臺上，所述伸縮桿的一端伸入所述防護(hù)罩，另一端可拆卸地連接于所述夾取手，所述夾取手電連接于所述防爆手控盒，所述防護(hù)罩具有防水性，所述夾取手用于夾取危險(xiǎn)爆炸性物質(zhì)；

所述升降旋轉(zhuǎn)軸包括升降機(jī)構(gòu)、容置主軸、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及升降架，所述容置主軸的一端具有一容置內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)容置在所述容置內(nèi)腔中并轉(zhuǎn)動連接于所述滑動容置臺的中部，且所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)電連接于所述防爆手控盒，所述容置主軸的另一端固定連接于所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)滑動連接于所述升降架并與所述防爆手控盒電連接，所述升降架固定連接于所述防護(hù)殼的內(nèi)壁；

所述供電裝置包括多個(gè)電池，多個(gè)所述電池均勻設(shè)置在所述防爆電氣底座內(nèi)，以向所述防爆手控盒供電。