[發明專利]一種板狀工件用的翻面定位裝置

在審

• 申請號: 201711126385.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107745344A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,黃家權

技術領域

本發明涉及一種輔助翻面裝置，特別涉及一種板狀工件用的翻面定位裝置。

背景技術

目前工業生產中，對于板狀工件的翻面工作一般是先通過夾持氣缸抓取工件，然后通過旋轉氣缸將工件旋轉以達到翻面的目的；但這種翻面方法存在以下缺點：翻面工作需要通過旋轉氣缸完成，導致制造成本高，此外，由于涉及的電氣元件較多，所以維修故障頻繁，而且由于需要另外設定翻面工序流程，所以系統程序復雜，操作麻煩，工作效率低，難以滿足生產要求。中國專利文獻號CN201044259Y于2008年4月2日公開了一種板狀天線裝配翻轉工裝，并具體公開了：包括基座、翻轉主體、翻轉定位裝置，所述翻轉主體上設有夾具機構用于固定天線，所述翻轉主體通過兩端旋轉軸連接于基座上并與翻轉定位裝置連接由其實現翻轉定位。該結構的翻轉和定位工作都需要人手完成，所以操作麻煩，工作效率低。因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、操作便捷、制造和維修成本低、穩定性好、性能可靠的板狀工件用的翻面定位裝置，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種板狀工件用的翻面定位裝置，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上傾斜設置有一套以上翻面定位單元，該翻面定位單元包括定位槽和一根以上定位桿，工件底部滑動式插設于定位槽內，工件上部傾斜式依靠在定位桿上；所述定位槽與相鄰定位桿之間有開口的避讓間隙，和/或至少一定位桿與相鄰定位桿之間有開口的避讓間隙。

所述定位槽上與避讓間隙開口對應的端部設有入料開口，該入料開口一側或兩側設有下導向面。

所述定位桿上與避讓間隙開口對應的端部設有定位導向面。

所述定位槽和定位桿的延伸方向一致和/或延伸長度一致。

所述翻面定位單元還包括中心連桿，定位槽和定位桿分別連接中心連桿。

所述定位槽和/或定位桿貫穿中心連桿，并向中心連桿兩側延伸。

所述翻面定位單元還包括一根以上限位桿，該限位桿位于工件的非傾斜側。

所述限位桿與定位槽和/或定位桿的延伸方向一致和/或延伸長度一致。

所述限位桿上與避讓間隙開口對應的端部設有限位導向面。

本發明通過設置定位槽和定位桿的相互配合，使工件以傾斜方式實現二次定位；且夾具均可從翻面定位單元兩側抓取工件，從而實現翻面操作；具體是，夾具從一側將工件放進翻面定位單元內，待工件完成傾斜式二次定位后，夾具再從另一側將工件取出，即可達到翻面定位的目的?？梢?，本結構具有結構簡單合理、操作便捷、制造和維修成本低、穩定性好、性能可靠的特點。

附圖說明

圖1為本發明一實施例與機器人配套使用時的結構示意圖。

圖2和圖3分別為本發明一實施例不同方位的局部使用狀態示意圖。

圖4為本發明一實施例卸料狀態的示意圖。

圖5為本發明一實施例翻面取料狀態的示意圖。

圖6為本發明一實施例翻面定位單元的局部剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1-圖6，本板狀工件用的翻面定位裝置，包括固定支架1，固定支架1上傾斜設置有一套翻面定位單元，該翻面定位單元包括一定位槽2和一定位桿3，工件6底部滑動式插設于定位槽2內，工件6上部傾斜式依靠在定位桿3上；定位槽2與相鄰定位桿3之間有開口的避讓間隙a，該避讓間隙a為夾具7上的吸盤7.1的活動提供必要空間，且避讓間隙a的開口設置使吸盤7.1可始終抓取工件6；工作時，夾具7從一側將工件6放進翻面定位單元內，待工件完成傾斜式二次定位后，夾具7再從另一側將工件6取出，即可實現翻面定位操作；由于工作中，機器人只需控制夾具7從不同的方向抓取工件6即可實現翻面工作，取消了旋轉氣缸的設置，有效的降低成本，而且故障率低，避免了頻繁維修的尷尬現象。

進一步說，定位槽2上與避讓間隙a開口對應的端部設有入料開口2.1，以便工件6底部從該入料開口2.1滑入定位槽2內；該入料開口2.1兩側設有下導向面2.2(平面或弧面)，以便引導工件6進入定位槽2。

進一步說，定位桿3上與避讓間隙a開口對應的端部設有定位導向面3.1，以便引導工件6進入定位桿3的可依靠范圍內。

進一步說，定位槽2和定位桿3的延伸方向一致，且延伸長度一致。