[發明專利]一種板狀工件用的翻面定位裝置

在審

• 申請號: 201711126385.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107745344A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,黃家權

1.一種板狀工件用的翻面定位裝置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)上傾斜設置有一套以上翻面定位單元，該翻面定位單元包括定位槽(2)和一根以上定位桿(3)，工件(6)底部滑動式插設于定位槽(2)內，工件(6)上部傾斜式依靠在定位桿(3)上；所述定位槽(2)與相鄰定位桿(3)之間有開口的避讓間隙(a)，和/或至少一定位桿(3)與相鄰定位桿(3)之間有開口的避讓間隙(a)。

2.根據權利要求1所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述定位槽(2)上與避讓間隙(a)開口對應的端部設有入料開口(2.1)，該入料開口(2.1)一側或兩側設有下導向面(2.2)。

3.根據權利要求2所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述定位桿(3)上與避讓間隙(a)開口對應的端部設有定位導向面(3.1)。

4.根據權利要求3所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述定位槽(2)和定位桿(3)的延伸方向一致和/或延伸長度一致。

5.根據權利要求4所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述翻面定位單元還包括中心連桿(5)，定位槽(2)和定位桿(3)分別連接中心連桿(5)。

6.根據權利要求5所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述定位槽(2)和/或定位桿(3)貫穿中心連桿(5)，并向中心連桿(5)兩側延伸。

7.根據權利要求1-6任一項所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述翻面定位單元還包括一根以上限位桿(4)，該限位桿(4)位于工件(6)的非傾斜側。

8.根據權利要求7所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述限位桿(4)與定位槽(2)和/或定位桿(3)的延伸方向一致和/或延伸長度一致。

9.根據權利要求8所述板狀工件用的翻面定位裝置，其特征在于：所述限位桿(4)上與避讓間隙(a)開口對應的端部設有限位導向面(4.1)。