[發明專利]扭矩分配閥及車輪行走液壓控制系統

在審

• 申請號: 201711125413.2
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109779998A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 單俊峰;羅占濤;姚海峰
• 申請（專利權）人: 浙江華益精密機械股份有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B13/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本發明提供一種扭矩分配閥，包括閥套、收容在閥套內的閥芯及收容在閥套內的復位彈簧，閥芯包括第一端及與第一端相對的第二端，復位彈簧對閥芯的第二端提供預緊力，閥套設有回油閥口、減壓/溢流閥口以及進油閥口，進油閥口的壓力經閥芯比例減壓后作用在閥芯的第一端，減壓/溢流閥口的壓力經閥芯直接作用在閥芯的第二端，并且減壓/溢流閥口的壓力由進油閥口的油液進入減壓/溢流閥口形成，閥芯在兩端受到的壓力的作用下控制回油閥口、減壓/溢流閥口以及進油閥口之間的連通關系，使減壓/溢流閥口的壓力等于進油閥口的壓力經閥芯比例減壓后的壓力。本發明的扭矩分配閥能夠對油液進行合理分配。本發明還涉及一種車輪行走液壓控制系統。

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，特別是涉及一種扭矩分配閥及車輪行走液壓控制系統。

背景技術

自行走式搬運設備均采用兩個液壓馬達串聯起來為驅動輪提供驅動力。自行走式搬運設備在移動的時候，不僅僅是直線行走，需要在必要場合進行轉彎，轉彎時左側驅動輪和右側驅動輪的轉彎半徑不一樣，驅動驅動輪的左馬達的轉速和驅動右側驅動輪的右馬達的轉速不一致。假設在液壓控制系統中，液壓先流入左馬達然后在流入右馬達內，當車輛向左轉時，左馬達的轉速要小于右馬達的轉速，液壓滿足不了右馬達的需求，右馬達就會吸空，從而使得右馬達產生尖叫聲；當車輛向右轉時，左側馬達流出的液壓遠遠大于右馬達的吸入量，這樣就會在左馬達上形成憋壓，嚴重減少右馬達壽命。

如圖1所示，在現有技術中，為了解決液壓系統中馬達空吸的問題，通常在兩個馬達之間連接一個單向補油閥，但是該技術手段無法解決馬達憋壓的問題。

如圖2所示，在現有技術中，為了解決液壓系統中馬達憋壓的問題，通常在兩個馬達之間連溢流閥，以減少憋壓現象，但是溢流閥的壓力調定后固定不變，不能隨負載的變化而變化，也會產生一定的憋壓，而不能完全消除憋壓。

發明內容

基于此，有必要提供一種扭矩分配閥，應用在車輪行走液壓控制系統中，以解決兩個馬達串聯時出現的憋壓問題和空吸問題。

本發明提供所述進油閥口的壓力經過閥芯比例減壓作用在所述閥芯的第一端，所述減壓/溢流閥口的壓力經過閥芯直接作用在所述閥芯的第二端，并且所述減壓/溢流閥口的壓力由所述進油閥口的油液經過閥芯比例減壓后進入所述減壓/溢流閥口形成，所述閥芯的第一端與第二端的壓力作用面積相同，所述閥芯在兩端壓力的作用下控制所述回油閥口、所述減壓/溢流閥口以及所述進油閥口之間的連通關系，使所述減壓/溢流閥口的壓力等于所述進油閥口的壓力經過閥芯比例減壓作用在所述閥芯的第一端的壓力。

進一步地，所述閥套設有壓力作用在所述閥芯第一端的控制腔以及壓力作用在所述閥芯第二端的反饋腔，所述閥芯內設有與所述進油閥口連通的第一油道、及連通所述減壓/溢流閥口與所述反饋腔的第二油道，所述閥芯的第一端設有連通所述第一油道與所述控制腔的第一阻尼孔，所述閥套上還設有與所述控制腔連通并與所述回油閥口連通的第二阻尼孔。

進一步地，所述第一阻尼孔與所述第二阻尼孔的液阻相等。

進一步地，所述閥芯的周壁設有第一油槽，所述第一油槽沿著所述閥芯的軸向向所述閥芯的兩端延伸，所述第一油槽與所述第二油道連通，所述第一油槽與所述減壓/溢流閥口連通，所述減壓/溢流閥口通過所述第一油槽與所述回油閥口以及進油閥口連通，所述閥芯在兩端壓力的作用下控制所述第一油槽與所述回油閥口的導通與隔斷，且控制所述第一油槽與所述進油閥口的導通與隔斷。

進一步地，所述閥芯的周壁還設有第二油槽，在所述閥芯的軸向上，所述第二油槽與所述第一油槽間隔設置，所述第一油道通過所述第二油槽與所述進油閥口連通。

進一步地，所述閥芯的第一端設有節流塞，所述第一阻尼孔設置在所述節流塞上。

進一步地，所述第一油道內設有過濾網。

本發明還提供一種車輪行走液壓控制系統，包括：