[發明專利]扭矩分配閥及車輪行走液壓控制系統

在審

• 申請號: 201711125413.2
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109779998A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 單俊峰;羅占濤;姚海峰
• 申請（專利權）人: 浙江華益精密機械股份有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B13/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種扭矩分配閥，包括閥套、收容在所述閥套內的閥芯及收容在所述閥套內的復位彈簧，所述閥芯包括第一端及與所述第一端相對的第二端，所述復位彈簧對所述閥芯的第二端提供預緊力，所述閥套設有回油閥口、減壓/溢流閥口以及進油閥口，其特征在于，所述進油閥口的壓力經過閥芯比例減壓作用在所述閥芯的第一端，所述減壓/溢流閥口的壓力經過閥芯直接作用在所述閥芯的第二端，并且所述減壓/溢流閥口的壓力由所述進油閥口的油液經過閥芯比例減壓后進入所述減壓/溢流閥口形成，所述閥芯的第一端與第二端的壓力作用面積相同，所述閥芯在兩端壓力的作用下控制所述回油閥口、所述減壓/溢流閥口以及所述進油閥口之間的連通關系，使所述減壓/溢流閥口的壓力等于所述進油閥口的壓力經過閥芯比例減壓作用在所述閥芯的第一端的壓力。

2.根據權利要求1所述的扭矩分配閥，其特征在于：所述閥套設有壓力作用在所述閥芯第一端的控制腔以及壓力作用在所述閥芯第二端的反饋腔，所述閥芯內設有與所述進油閥口連通的第一油道、及連通所述減壓/溢流閥口與所述反饋腔的第二油道，所述閥芯的第一端設有連通所述第一油道與所述控制腔的第一阻尼孔，所述閥套上還設有與所述控制腔連通并與所述回油閥口連通的第二阻尼孔。

3.根據權利要求2所述的扭矩分配閥，其特征在于：所述第一阻尼孔與所述第二阻尼孔的液阻相等。

4.根據權利要求2所述的扭矩分配閥，其特征在于：所述閥芯的周壁設有第一油槽，所述第一油槽沿著所述閥芯的軸向向所述閥芯的兩端延伸，所述第一油槽與所述第二油道連通，所述第一油槽與所述減壓/溢流閥口連通，所述減壓/溢流閥口通過所述第一油槽與所述回油閥口以及進油閥口連通，所述閥芯在兩端壓力的作用下控制所述第一油槽與所述回油閥口的導通與隔斷，且控制所述第一油槽與所述進油閥口的導通與隔斷。

5.根據權利要求4所述的扭矩分配閥，其特征在于：所述閥芯的周壁還設有第二油槽，在所述閥芯的軸向上，所述第二油槽與所述第一油槽間隔設置，所述第一油道通過所述第二油槽與所述進油閥口連通。

6.根據權利要求2所述的扭矩分配閥，其特征在于：所述閥芯的第一端設有節流塞，所述第一阻尼孔設置在所述節流塞上。

7.根據權利要求2所述的扭矩分配閥，其特征在于：所述第一油道內設有過濾網。

8.一種車輪行走液壓控制系統，其特征在于，包括：

三通四位電磁換向閥，用于控制自行走式搬運設備的前進與后退，包括主進油口、主回油口、工作進油口以及工作回油口，所述三通四位電磁換向閥的主進油口與液壓泵連接，所述三通四位電磁換向閥的主回油口與油箱連接；

第一馬達及與所述第一馬達串聯連接的第二馬達，所述第一馬達與所述三通四位電磁換向閥的工作進油口連接，所述第二馬達與所述三通四位電磁換向閥的工作回油口連接；

梭閥，包括第一進油口、第二進油口及出油口，所述梭閥的第一進油口與所述三通四位電磁換向閥的工作進油口連接，所述梭閥第二進油口與所述三通四位電磁換向閥的工作回油口連接；

如權利要求1-7任一項所述的扭矩分配閥，所述進油閥口與所述梭閥的出油口連接，所述回油閥口與油箱連接，所述減壓/溢流閥口連接在所述第一馬達與所述第二馬達之間。

9.根據權利要求8所述的車輪行走液壓控制系統，其特征在于：還包括兩位四通電磁換向閥，所述兩位四通電磁換向閥包括主進油口、主回油口、工作進油口和工作回油口，其中，所述兩位四通電磁換向閥的主進油口與所述三通四位電磁換向閥的工作回油口連接，所述兩位四通電磁換向閥的工作回油口與所述三通四位電磁換向閥的工作進油口連接，所述第一馬達的一端與所述三通四位電磁換向閥的工作進油口連接，所述第一馬達的另一端與所述兩位四通電磁換向閥的工作進油口連接，所述第二馬達的一端與所述扭矩分配閥的減壓/溢流閥口連接，所述第二馬達的一端還與所述兩位四通電磁換向閥的主回油口連接，所述第二馬達的另一端連接在所述三通四位電磁換向閥的工作回油口上，所述兩位四通電磁換向閥斷電時，所述第一馬達與所述第二馬達串聯。

10.根據權利要求9所述的車輪行走液壓控制系統，其特征在于：還包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥連接在所述第二馬達的一端與所述扭矩分配閥的減壓/溢流閥口之間，在所述兩位兩通電磁閥與所述兩位四通電磁換向閥同時上電時，所述第一馬達與所述第二馬達并聯連接，所述兩位兩通電磁閥關閉，斷開所述扭矩分配閥的減壓/溢流閥口與所述第二馬達的一端之間的連接。