[發(fā)明專利]一種控制飛行器的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711124400.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107818672A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周峰安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;G05D1/00;G06F21/44
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262
• 代理人: 鄭旭麗,李丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)，尤指一種控制飛行器的方法和裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)可以在與設(shè)備連接后，實(shí)現(xiàn)與該設(shè)備進(jìn)行通信。其中，該設(shè)備可以是遙控器也可以是用戶終端。在此，也可以將無人飛行器簡(jiǎn)稱為飛行器。當(dāng)飛行器與用戶終端連接時(shí)，用戶可以通過該用戶終端控制飛行器執(zhí)行飛行或拍照等操作。隨著飛行器所能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多，對(duì)飛行器的操控復(fù)雜度增加。如何降低對(duì)飛行器的操控復(fù)雜度，成為本申請(qǐng)領(lǐng)域技術(shù)人員積極研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制飛行器的方法和裝置，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備對(duì)飛行器進(jìn)行控制，進(jìn)而降低了對(duì)飛行器的操控復(fù)雜度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制飛行器的方法，包括：

第一設(shè)備接收來自第二設(shè)備的控制指令；

所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限；

若為是，則所述第一設(shè)備將所述控制指令發(fā)送至飛行器，以控制所述飛行器執(zhí)行與所述控制指令對(duì)應(yīng)的操作。

可選的，所述第一設(shè)備接收來自第二設(shè)備的控制指令之前，所述方法還包括：

所述第一設(shè)備接收第二設(shè)備的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求用于請(qǐng)求控制所述飛行器；

所述第一設(shè)備根據(jù)所述控制請(qǐng)求為所述第二設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。

可選的，所述第一設(shè)備接收來自第二設(shè)備的控制指令之前，所述方法還包括：

所述第一設(shè)備為至少一個(gè)與所述第一設(shè)備連接的設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。

可選的，所述方法還包括：

所述第一設(shè)備將分配的權(quán)限的信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的設(shè)備。

可選的，所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，包括：

所述第一設(shè)備確定所述控制指令對(duì)應(yīng)的控制功能；

所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備與所述控制功能對(duì)應(yīng)的權(quán)限；

若為是，則所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。

可選的，所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，包括：

所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備發(fā)送所述控制指令的發(fā)送時(shí)間；

所述第一設(shè)備判斷所述發(fā)送時(shí)間是否滿足所述第二設(shè)備具備的權(quán)限；

若為是，則所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。

可選的，所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，包括：

所述第一設(shè)備獲取所述第二設(shè)備的位置信息；

所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備的位置信息是否滿足所述第二設(shè)備具備的權(quán)限；

若為是，則所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備，包括：

接收模塊，用于接收來自第二設(shè)備的控制指令；

判斷模塊，用于判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，并將判斷結(jié)果發(fā)生給發(fā)送模塊；

發(fā)送模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限時(shí)，將控制指令發(fā)送至飛行器，以控制飛行器執(zhí)行與控制指令對(duì)應(yīng)的操作。

可選的，所述接收模塊還用于：

接收第二設(shè)備的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求用于請(qǐng)求控制所述飛行器；

所述設(shè)備還包括：

分配模塊，用于根據(jù)所述控制請(qǐng)求為所述第二設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。

可選的，還包括：

分配模塊，用于為至少一個(gè)與所述第一設(shè)備連接的設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。

可選的，所述發(fā)送模塊還用于：

將分配的權(quán)限的信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的設(shè)備。

可選的，所述判斷模塊具體用于采用以下方式實(shí)現(xiàn)所述判斷第二設(shè)備是否具備發(fā)送控制指令的權(quán)限：

確定所述控制指令對(duì)應(yīng)的控制功能；

判斷所述第二設(shè)備是否具備與所述控制功能對(duì)應(yīng)的權(quán)限；

若為是，則確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。

可選的，所述判斷模塊具體用于采用以下方式實(shí)現(xiàn)所述判斷第二設(shè)備是否具備發(fā)送控制指令的權(quán)限：

確定所述第二設(shè)備發(fā)送所述控制指令的發(fā)送時(shí)間；

判斷所述發(fā)送時(shí)間是否滿足所述第二設(shè)備具備的權(quán)限；

若為是，則確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。

可選的，所述判斷模塊具體用于采用以下方式實(shí)現(xiàn)所述判斷第二設(shè)備是否具備發(fā)送控制指令的權(quán)限：