[發(fā)明專利]一種控制飛行器的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711124400.3 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN107818672A | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周峰安 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G08C17/02 | 分類號： | G08C17/02;G05D1/00;G06F21/44 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262 | 代理人： | 鄭旭麗,李丹 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 飛行器 方法 裝置 | ||
1.一種控制飛行器的方法，其特征在于，包括：
第一設(shè)備接收來自第二設(shè)備的控制指令；
所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限；
若為是，則所述第一設(shè)備將所述控制指令發(fā)送至飛行器，以控制所述飛行器執(zhí)行與所述控制指令對應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備接收來自第二設(shè)備的控制指令之前，所述方法還包括：
所述第一設(shè)備接收第二設(shè)備的控制請求，所述控制請求用于請求控制所述飛行器；
所述第一設(shè)備根據(jù)所述控制請求為所述第二設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備接收來自第二設(shè)備的控制指令之前，所述方法還包括：
所述第一設(shè)備為至少一個與所述第一設(shè)備連接的設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述第一設(shè)備將分配的權(quán)限的信息發(fā)送至對應(yīng)的設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，包括：
所述第一設(shè)備確定所述控制指令對應(yīng)的控制功能；
所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備與所述控制功能對應(yīng)的權(quán)限；
若為是，則所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，包括：
所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備發(fā)送所述控制指令的發(fā)送時間；
所述第一設(shè)備判斷所述發(fā)送時間是否滿足所述第二設(shè)備具備的權(quán)限；
若為是，則所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，包括：
所述第一設(shè)備獲取所述第二設(shè)備的位置信息；
所述第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備的位置信息是否滿足所述第二設(shè)備具備的權(quán)限；
若為是，則所述第一設(shè)備確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。
8.一種設(shè)備，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收來自第二設(shè)備的控制指令；
判斷模塊，用于判斷所述第二設(shè)備是否具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限，并將判斷結(jié)果發(fā)生給發(fā)送模塊；
發(fā)送模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限時，將控制指令發(fā)送至飛行器，以控制飛行器執(zhí)行與控制指令對應(yīng)的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊還用于：
接收第二設(shè)備的控制請求，所述控制請求用于請求控制所述飛行器；
所述設(shè)備還包括：
分配模塊，用于根據(jù)所述控制請求為所述第二設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：
分配模塊，用于為至少一個與所述第一設(shè)備連接的設(shè)備分配控制飛行器的權(quán)限。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊還用于：
將分配的權(quán)限的信息發(fā)送至對應(yīng)的設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求8～11任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊具體用于采用以下方式實現(xiàn)所述判斷第二設(shè)備是否具備發(fā)送控制指令的權(quán)限：
確定所述控制指令對應(yīng)的控制功能；
判斷所述第二設(shè)備是否具備與所述控制功能對應(yīng)的權(quán)限；
若為是，則確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。
13.根據(jù)權(quán)利要求8～11任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊具體用于采用以下方式實現(xiàn)所述判斷第二設(shè)備是否具備發(fā)送控制指令的權(quán)限：
確定所述第二設(shè)備發(fā)送所述控制指令的發(fā)送時間；
判斷所述發(fā)送時間是否滿足所述第二設(shè)備具備的權(quán)限；
若為是，則確定所述第二設(shè)備具備發(fā)送所述控制指令的權(quán)限。
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