[發明專利]無序上料裝置

有效

• 申請號: 201711124105.8
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107934462B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 柯尊華
• 申請（專利權）人: 武漢恒精電熱設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

本發明涉及無序上料技術領域，尤其涉及一種無序上料裝置。包括支架和固定在支架上的料倉，還包括階梯上料裝置和分料定位裝置，所述階梯上料裝置包括用于將料倉出口滾入的工件舉升至分料定位裝置的上料機構，所述分料定位裝置包括分料機構和撥料機構，所述分料機構包括設置于傳輸機構末端兩側的第一料道和第二料道，所述撥料機構設置于傳輸機構末端上方，所述撥料機構可沿與傳輸機構垂直的方向作往復運動，以及在往復運動時將傳輸機構上的相鄰工件分撥至第一料道和第二料道。本裝置能實現工件的分料傳輸，提高上料效率，并防止堆疊。

技術領域

本發明涉及無序上料技術領域，尤其涉及一種無序上料裝置。

背景技術

無序上料裝置用于實現料倉內無序工件的傳輸，傳統無序上料裝置的舉升裝置采用一次舉升的方式將工件輸送至指定位置，這種結構在傳輸是容易發生工件堆疊現象，尤其在傳輸兩端大小不一致的工件，如拉鉚銷時，其堆疊現象更加明顯。另外，傳統無序上料裝置的傳輸道為單傳輸道，一次僅能傳輸一排工件，效率低下。且傳輸道末端缺少定位裝置，工件易出現歪斜現象，從而在機械手抓取工件的過程中出現掉料或抓取失敗的現象，進一步降低了上料效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種能夠防止工件堆疊，提高上料速率，并防止掉料的無序上料裝置。

本發明的技術方案是：一種無序上料裝置，包括支架和固定在支架上的料倉，還包括階梯上料裝置和分料定位裝置，所述階梯上料裝置用于將料倉出口滾入的工件舉升至分料定位裝置，所述分料定位裝置包括分料機構和撥料機構，所述分料機構包括設置于傳輸機構末端兩側的第一料道和第二料道，所述撥料機構設置于傳輸機構末端上方，所述撥料機構可沿與傳輸機構垂直的方向作往復運動，以及在往復運動時將傳輸機構上的相鄰工件分撥至第一料道和第二料道，所述分料定位裝置還包括設置于第一料道和第二料道下方的推料裝置，所述第一料道和第二料道中部沿長度方向設有供工件落入并滑動的滑道，所述推料裝置包括滑動設置于滑道內的用于將工件推動至滑道末端的推料板和用于控制推料板沿滑道往復運動的第二氣缸，所述分料定位裝置還包括定位裝置，所述定位裝置包括升降平臺，以及固定在升降平臺上用于對工件進行姿態校正的定位套筒，所述定位套筒包括兩個且分別設置于所述第一料道和第二料道滑道的末端正下方，所述定位套筒中央設有腔體，所述腔體上部為圓錐狀導向腔，下部為圓柱狀限位腔。

進一步的，所述傳輸機構包括與階梯上料裝置出料端對應的上傳輸道和平行設置于上傳輸道下方的下傳輸道，所述下傳輸道兩端均長于上傳輸道，所述上傳輸道的末端設有固定的擋料罩，所述擋料罩與所述上傳輸道之間形成供工件下落至下傳輸道的落料空間。

進一步的，所述撥料機構包括用于將相鄰工件分撥至第一料道和第二料道的撥料頭，以及用于控制撥料板往復運動的第一氣缸，所述撥料頭包括撥料板、固定板、側擋板和上壓板，所述上壓板水平設置，所述固定板和撥料板分別豎直固定在所述上壓板的上表面和下表面上，所述固定板與所述第一氣缸固定連接，所述側擋板設置于所述上壓板一側且與所述上壓板和撥料板垂直固定連接。

進一步的，所述分料定位裝置還包括擋料裝置，所述擋料裝置包括支撐架、第三氣缸和擋料框，所述支撐架固定在所述傳輸機構的側壁上，所述第三氣缸水平設置且缸體一端與支撐架固定連接，另一端與擋料框固定連接，當所述第三氣缸處于伸長狀態時，所述擋料框前端與階梯上料裝置的出料口抵接。

進一步的，所述上料機構包括豎直固定設置的定板組以及用于向上傳送工件的動搓板組，所述動搓板組包括多個平行均勻設置的動搓板，所述定板組包括多個平行均勻設置的定板，所述動搓板與所述定板間隔設置，所述動搓板組可相對于定板組上下運動，所述動搓板組和定板組的頂部設有可相互銜接的工件承載面，所述動搓板組包括低位狀態和高位狀態，當所述動搓板組處于低位狀態時，所述動搓板的承載面與朝向料倉一側的相鄰定板的承載面銜接，當所述動搓板處于高位狀態時，所述動搓板的承載面與遠離料倉一側的相鄰定板的承載面銜接。