[發明專利]無序上料裝置

有效

• 申請號: 201711124105.8
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107934462B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 柯尊華
• 申請（專利權）人: 武漢恒精電熱設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

1.一種無序上料裝置，包括支架(1)和固定在支架(1)上的料倉(2)，其特征在于：還包括階梯上料裝置和分料定位裝置(4)，所述階梯上料裝置包括用于將料倉(2)出口滾入的工件(8)舉升至分料定位裝置(4)的上料機構(3)，所述分料定位裝置(4)包括分料機構和撥料機構(404)，所述分料機構包括設置于傳輸機構(401)末端兩側的第一料道(402)和第二料道(403)，所述撥料機構(404)設置于傳輸機構(401)末端上方，所述撥料機構(404)可沿與傳輸機構(401)垂直的方向作往復運動，以及在往復運動時將傳輸機構(401)上的相鄰工件分撥至第一料道(402)和第二料道(403)；所述分料定位裝置(4)還包括設置于第一料道(402)和第二料道(403)下方的推料裝置(405)，所述第一料道(402)和第二料道(403)中部沿長度方向設有供工件(8)落入并滑動的滑道(403a)，所述推料裝置(405)包括滑動設置于滑道(403a)內的用于將工件(8)推動至滑道(403a)末端的推料板(405b)和用于控制推料板(405b)沿滑道(403a)往復運動的第二氣缸(405a)；所述分料定位裝置(4)還包括定位裝置(406)，所述定位裝置(406)包括升降平臺(406a)，以及固定在升降平臺(406a)上用于對工件(8)進行姿態校正的定位套筒(406b)，所述定位套筒(406b)包括兩個且分別設置于所述第一料道(402)和第二料道(403)滑道的末端正下方，所述定位套筒(406b)中央設有腔體，所述腔體上部為圓錐狀導向腔(406b1)，下部為圓柱狀限位腔(406b2)。

2.如權利要求1所述無序上料裝置，其特征在于：所述傳輸機構(401)包括與階梯上料裝置出料端對應的上傳輸道(409)和平行設置于上傳輸道(409)下方的下傳輸道(410)，所述下傳輸道(410)兩端均長于上傳輸道(409)，所述上傳輸道(409)的末端設有固定的擋料罩(411)，所述擋料罩(411)與所述上傳輸道(409)之間形成供工件(8)下落至下傳輸道(410)的落料空間(411)。

3.如權利要求1所述無序上料裝置，其特征在于：所述撥料機構(404)包括用于將相鄰工件(8)分撥至第一料道(402)和第二料道(403)的撥料頭(414)，以及用于控制撥料頭(414)往復運動的第一氣缸(413)，所述撥料頭(414)包括撥料板(414c)、固定板(414b)、側擋板(414d)和上壓板(414a)，所述上壓板(414a)水平設置，所述固定板(414b)和撥料板(414c)分別豎直固定在所述上壓板(414a)的上表面和下表面上，所述固定板(414b)與所述第一氣缸(413)固定連接，所述側擋板(414d)設置于所述上壓板(414a)一側且與所述上壓板(414a)和撥料板(414c)垂直固定連接。

4.如權利要求1所述無序上料裝置，其特征在于：所述分料定位裝置(4)還包括擋料裝置(407)，所述擋料裝置(407)包括支撐架(416)、第三氣缸(415)和擋料框(417)，所述支撐架(416)固定在所述傳輸機構(401)的側壁上，所述第三氣缸(415)水平設置且缸體一端與支撐架(416)固定連接，另一端與擋料框(417)固定連接，當所述第三氣缸(415)處于伸長狀態時，所述擋料框(417)前端與階梯上料裝置的出料口抵接。

5.如權利要求1所述無序上料裝置，其特征在于：所述上料機構(3)包括豎直固定設置的定板組(303)以及用于向上傳送工件(8)的動搓板組(304)，所述動搓板組(304)包括多個平行均勻設置的動搓板(304a)，所述定板組(303)包括多個平行均勻設置的定板(303a)，所述動搓板(304a)與所述定板(303a)間隔設置，所述動搓板組(304)可相對于定板組(303)上下運動，所述動搓板組(304)和定板組(303)的頂部設有可相互銜接的工件承載面(302)，所述動搓板組(304)包括低位狀態和高位狀態，當所述動搓板組(304)處于低位狀態時，所述動搓板(304a)的承載面(305)與朝向料倉(2)一側的相鄰定板(303a)的承載面(302)銜接，當所述動搓板組(304)處于高位狀態時，所述動搓板(304a)的承載面(302)與遠離料倉(2)一側的相鄰定板(303a)的承載面(302)銜接。