[發明專利]一種電池片花籃自動取料機構

在審

• 申請號: 201711124043.0
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107954178A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 許振東;申凱倫;于明哲
• 申請（專利權）人: 湖南艾博特機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/248;B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于光伏技術領域，特別涉及一種電池片花籃自動取料機構。

背景技術

太陽能電池片的生產涉及到多道工序，目前，太陽能電池片生產過程中的電池片承載花籃的上料、下料、轉運主要依靠人工，但是由于太陽能電池片極易損壞，人工上下料及轉運的過程中經常會損壞太陽能電池片，而且人工轉運數量少、效率低，非常不方便，增加了企業的生產成本，降低了企業的效益；隨著加工制造業自動化水平越來越高，部分廠家的太陽能電池片生產線上也采用機械手完成對電池片花籃的抓取，但是在每道工序位置都需要安裝機械手，大量采購機械手成本高，增加了企業的運營成本，很多企業無法承擔大量資金的投入。因此，發明一種用于太陽能電池片承載花籃轉運、上料的自動化裝置尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電池片花籃自動取料機構，可以自動接收從料倉卸載下的電池片花籃，并根據工藝需要將電池片花籃立起來給后續供料工序使用，同時可以將生產線設備上卸下的花籃傳送至料倉。

本發明的目的是通過以下方案實現的：一種電池片花籃自動取料機構，包括外側總支架、安裝在外側總支架上的傳送翻轉機構和水平搬運機構，所述傳送翻轉機構包括提升電缸、安裝在提升電缸上的傳送翻轉機構底座、并排安裝在傳送翻轉機構底座上的傳送機構和翻轉機構，所述傳送機構包括電動滾筒傳送帶、設置在電動滾筒傳送帶尾端的擋板，所述翻轉機構包括翻轉板、翻轉電機，翻轉板的一端通過轉軸安裝在傳送翻轉機構底座上，轉軸與翻轉電機輸出端連接，所述水平搬運機構用于傳送機構和翻轉機構之間電池片花籃的轉移，其包括安裝在外側總支架上部的水平搬運電缸、與水平搬運電缸連接的垂直導向氣缸、安裝在垂直導向氣缸上的水平夾爪。

進一步地，所述傳送翻轉機構包括兩個提升電缸，傳送翻轉機構底座的兩側分別與兩個提升電缸連接，兩個提升電缸由一個伺服電機驅動。

進一步地，所述擋板上設有傳感器。

進一步地，所述翻轉板上設有花籃夾緊機構。

進一步地，在傳送翻轉機構底座上、翻轉板的下方設有緩沖塊。

本發明的電池片花籃自動取料機構，可以自動接收從料倉卸載下的電池片花籃，并根據工藝需要將電池片花籃立起來給后續供料工序使用，同時可以將生產線設備上卸下的花籃傳送至料倉，整個過程無需人工操作，提高了工作效率，節約了生產成本，避免了人工操作對電池片的損傷。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本發明作更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于以下具體的實施例。

如圖1、圖2所示，本發明一種電池片花籃自動取料機構，包括外側總支架1、安裝在外側總支架1上的傳送翻轉機構和水平搬運機構，所述傳送翻轉機構包括提升電缸2、安裝在提升電缸2上的傳送翻轉機構底座3、并排安裝在傳送翻轉機構底座3上的傳送機構和翻轉機構，所述傳送機構包括電動滾筒傳送帶4、設置在電動滾筒傳送帶4尾端的擋板5，所述翻轉機構包括翻轉板6、翻轉電機7，翻轉板7的一端通過轉軸安裝在傳送翻轉機構底座3上，轉軸與翻轉電機7輸出端連接，所述水平搬運機構用于傳送機構和翻轉機構之間電池片花籃的轉移，其包括安裝在外側總支架1上部的水平搬運電缸9、與水平搬運電缸9連接的垂直導向氣缸10、安裝在垂直導向氣缸10上的水平夾爪11。

進一步地，所述傳送翻轉機構包括兩個提升電缸2，傳送翻轉機構底座3的兩側分別與兩個提升電缸2連接，兩個提升電缸2由一個伺服電機8驅動。

進一步地，所述擋板5上設有傳感器。

進一步地，所述翻轉板6上設有花籃夾緊機構12。

進一步地，在傳送翻轉機構底座上、翻轉板的下方設有緩沖塊。

此設備可以連接自動料倉，料倉每次可以提供三件花籃，此時傳送機構的電動滾筒傳送帶4順時針旋轉接收花籃，待花籃到達電動滾筒傳送帶4尾端的擋板5，傳感器傳出信號，電動滾筒傳送帶4停止轉動。若不需要將花籃立起傳給設備，則直接等待送料設備取料。花籃取走后，可以將空花籃放置在取走后的空位，當三件均更換后，電動滾筒傳送帶4反轉，將空花籃送至料倉中，然后提升電缸2上下移動，再次接收自動料倉上下層的滿花籃。