[發明專利]一種電池片花籃自動取料機構在審
| 申請號： | 201711124043.0 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN107954178A | 公開（公告）日： | 2018-04-24 |
| 發明（設計）人： | 許振東;申凱倫;于明哲 | 申請（專利權）人： | 湖南艾博特機器人系統有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/08 | 分類號： | B65G43/08;B65G47/248;B65G25/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電池 花籃 自動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種電池片花籃自動取料機構，其特征在于：包括外側總支架、安裝在外側總支架上的傳送翻轉機構和水平搬運機構，所述傳送翻轉機構包括提升電缸、安裝在提升電缸上的傳送翻轉機構底座、并排安裝在傳送翻轉機構底座上的傳送機構和翻轉機構，所述傳送機構包括電動滾筒傳送帶、設置在電動滾筒傳送帶尾端的擋板，所述翻轉機構包括翻轉板、翻轉電機，翻轉板的一端通過轉軸安裝在傳送翻轉機構底座上，轉軸與翻轉電機輸出端連接，所述水平搬運機構用于傳送機構和翻轉機構之間電池片花籃的轉移，其包括安裝在外側總支架上部的水平搬運電缸、與水平搬運電缸連接的垂直導向氣缸、安裝在垂直導向氣缸上的水平夾爪。
2.如權利要求1所述的一種電池片花籃自動取料機構，其特征在于：所述傳送翻轉機構包括兩個提升電缸，傳送翻轉機構底座的兩側分別與兩個提升電缸連接，兩個提升電缸由一個伺服電機驅動。
3.如權利要求1所述的一種電池片花籃自動取料機構，其特征在于：所述擋板上設有傳感器。
4.如權利要求1所述的一種電池片花籃自動取料機構，其特征在于：所述翻轉板上設有花籃夾緊機構。
5.如權利要求1所述的一種電池片花籃自動取料機構，其特征在于：在傳送翻轉機構底座上、翻轉板的下方設有緩沖塊。
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