[發明專利]一種電連接器夾具組件上料機械手

在審

• 申請號: 201711123959.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107658669A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 王營新;趙昕;趙亮
• 申請（專利權）人: 蘇州泛能電力科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

技術領域

本發明為電連接器電纜焊接領域，涉及一種電連接器夾具組件上料機械手，在電纜焊接之前，將已夾緊的夾具所夾緊的電纜輸送到相應的焊接區域。

背景技術

電連接器作為器件之間的信號傳遞單元在各行業領域應用廣泛，使用量龐大，長期以來一直采用手工方式完成裝配及電纜錫焊焊接，已經不能滿足日益增長的市場需求，采用自動化的方式來替代人工裝配、焊接必然成為一種急需的發展趨勢，本發明所涉及的電連接器電纜采用自動化流水線焊接，需要一種裝置來實現裝配好的電連接器夾具自動上料，送入流水化焊接線。

發明內容

本發明提供了一種電連接器夾具組件上料機械手，在電纜焊接之前，將已夾緊的夾具所夾緊的電纜輸送到相應的焊接區域，高效精準的保證電連接器焊接的穩定性與快速性。

一種電連接器夾具組件上料機械手，由移動滑組組件、夾緊組件、壓平組件以及相應的限位組件等組成，其中移動滑組組件由電缸(2)、滑組(3)、安裝板(4)、安裝塊(5)等組成，夾緊組件包括垂直氣缸(9)、轉接頭(10)、轉接板(11)、夾爪氣缸(14)、夾爪(15)等組成，壓平組件包括長板(16)、直線軸承(17)、導桿(18)、整形塊(19)、上定位板(20)、下定位板(21)、限位擋片(22)、緩沖彈簧(23)等組成，限位組件包括垂直限位板(6)、垂直限位柱(12)、垂直限位柱安裝板(13)，移動滑組組件左右移動，由夾緊組件夾緊電連接器夾具組件(24)，限位組件用來限制夾緊組件上下運動的距離，保證夾緊的準確性，電連接器夾具組件(24)用來夾緊所待加工的線纜，壓平組件用來壓平電連接器夾具組件(24)所夾緊的線纜。

所述的移動滑組組件，其電缸(2)與滑組(3)分別安裝在安裝座(1)上，安裝板(4)與電缸(2)的移動塊相連接，由電缸(2)驅動安裝板左右移動，安裝塊(5)安轉在滑組(3)的滑塊上，安裝塊(5)沿導軌直線運動，移動滑組組件提供整個機械手左右運動的動力，保證機械手裝夾位置的精準性。

所述的夾緊組件，包括垂直方向的夾緊以及機械手夾爪的收放，其垂直氣缸(9)安裝在垂直氣缸安裝板(7)上，垂直氣缸安裝板(7)固定在安裝板(4)的上方，垂直氣缸(9)的輸出端與轉接頭(10)相連接，轉接頭(10)與轉接板(11)相連接；為了保證垂直氣缸的下降的位置準確，在安裝板(4)的下方裝有限位組件，其限位組件包括垂直限位板(6)、垂直限位柱(12)、垂直限位柱安裝板(13)，垂直限位板(6)安裝在安裝板(4)的下方，垂直限位柱(12)安裝在垂直限位柱安裝板(13)上，垂直限位柱安裝板(13)安裝在轉接板(11)上，轉接板(11)與夾爪氣缸(14)相連接，夾爪氣缸(14)帶動夾爪(15)運動，實現對電連接器夾具組件(24)的夾緊與放下。

所述的壓平組件，其長板(16)與轉接板(11)的一端相連接，長板(16)另一端開由兩孔套于導桿(18)上，長板(16)的上表面安裝直線軸承(17)，直線軸承(17)安裝在的上定位板(20)下面，限位擋片(22)限制上定位板(20)的移動，直線軸承(17)貫穿長板(16)套于導桿(18)上，直線軸承(17)位于下定位板(21)上面，長板(16)與下定位板(21)之間安裝緩沖彈簧(23)，導桿(18)的下端安轉整形塊(19)用來壓平電連接器夾具組件(24)所夾緊的線纜的末端。

附圖說明

圖1為一種電連接器夾具組件上料機械手機構總圖；

圖2為一種電連接器夾具組件上料機械手機構細節圖；

圖3為一種電連接器夾具組件上料機械手機構平面圖；

圖中：安裝座1、電缸2、滑組3、安裝板4、安裝塊5、垂直限位板6、垂直氣缸安裝板7、垂直滑組8、垂直氣缸9、轉接頭10、轉接板11、垂直限位柱12、垂直限位柱安裝板13、夾爪氣缸14、夾爪15、長板16、直線軸承17、導桿18、整形塊19、上定位板20、下定位板21、限位擋片22、緩沖彈簧23、電連接器夾具組件24。

具體實施方式

一種電連接器夾具組件上料機械手，通過移動滑組組件帶動夾緊組件夾緊相應的夾具，實現電連接器夾具組件上料操作，保證上料的準確性與快速性，本發明提出的一種一種電連接器夾具組件上料機械手具體實施方式如下：