[發(fā)明專利]一種電連接器夾具組件上料機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711123959.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107658669A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王營新;趙昕;趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州泛能電力科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種電連接器夾具組件上料機(jī)械手，由移動滑組組件、夾緊組件、壓平組件以及相應(yīng)的限位組件等組成，其中移動滑組組件由電缸(2)、滑組(3)、安裝板(4)、安裝塊(5)等組成，夾緊組件包括垂直氣缸(9)、轉(zhuǎn)接頭(10)、轉(zhuǎn)接板(11)、夾爪氣缸(14)、夾爪(15)等組成，壓平組件包括長板(16)、直線軸承(17)、導(dǎo)桿(18)、整形塊(19)、上定位板(20)、下定位板(21)、限位擋片(22)、緩沖彈簧(23)等組成，移動滑組組件左右移動，由夾緊組件夾緊電連接器夾具組件(24)，其電連接器夾具組件(24)用來夾緊所待加工的線纜，壓平組件用來壓平電連接器夾具組件(24)所夾緊的線纜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器夾具組件上料機(jī)械手的移動滑組組件，其電缸(2)與滑組(3)分別安裝在安裝座(1)上，安裝板(4)與電缸(2)的移動塊相連接，由電缸驅(qū)動安裝板左右移動，安裝塊(5)安轉(zhuǎn)在滑組(3)的滑塊上，安裝塊(5)沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動，保證機(jī)械手裝夾的精準(zhǔn)性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器夾具組件上料機(jī)械手的夾緊組件，包括垂直方向的夾緊以及機(jī)械手夾爪的收放，其垂直氣缸(9)安裝在垂直氣缸安裝板(7)上，垂直氣缸安裝板(7)固定在安裝板(4)的上方，垂直氣缸(9)的輸出端與轉(zhuǎn)接頭(10)相連接，轉(zhuǎn)接頭(10)與轉(zhuǎn)接板(11)相連接；為了保證垂直氣缸的下降的位置準(zhǔn)確，在安裝板(4)的下方裝有限位組件，其限位組件包括垂直限位板(6)、垂直限位柱(12)、垂直限位柱安裝板(13)，垂直限位板(6)安裝在安裝板(4)的下方，垂直限位柱(12)安裝在垂直限位柱安裝板(13)上，垂直限位柱安裝板(13)安裝在轉(zhuǎn)接板(11)，轉(zhuǎn)接板(11)與夾爪氣缸(14)相連接，夾爪氣缸(14)帶動夾爪(15)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對電連接器夾具組件(24)的夾緊與放下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器夾具組件上料機(jī)械手的壓平組件，其長板(16)與轉(zhuǎn)接板(11)的一端相連接，長板(16)另一端開由兩孔套于導(dǎo)桿(18)上，長板(16)的上表面安裝直線軸承(17)，直線軸承(17)安裝在的上定位板(20)下面，限位擋片(22)限制上定位板(20)的移動，直線軸承(17)貫穿長板(16)套于導(dǎo)桿(18)上，直線軸承(17)位于下定位板(21)上面，長板(16)與下定位板(21)之間安裝緩沖彈簧(23)，導(dǎo)桿(18)的下端安轉(zhuǎn)整形塊(19)用來壓平電連接器夾具組件(24)所夾緊的線纜的末端。