[發明專利]旋轉式切邊機及其工作控制方法、控制裝置

有效

• 申請號: 201711123596.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107931402B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 黃開強
• 申請（專利權）人: 深圳市強浪機械設備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/14;B21D55/00;B21C51/00
• 代理公司: 44232 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉抗美;闕龍燕

本發明揭示了一種旋轉式切邊機及其工作控制方法、控制裝置，所述工作控制方法包括：合模前，通過原點檢測裝置判斷所述旋轉式切邊機的工作臺是否回歸到原點；若否，控制所述工作臺旋轉復位或輸出提示信號；若是，則通過回到原點感應裝置再次檢測所述工作臺是否已回到原點，若所述工作臺已回到原點，則根據保護感應裝置和開模感應裝置的輸出信號，得到旋轉式切邊機的上模和下模之間無障礙物以及上模和下模處于開模狀態的信息時，控制上模向下移動，進行上模和下模的合模。本發明的工作控制裝置包括控制器、原點檢測裝置和感應組件。本發明的旋轉式切邊機包括該工作控制裝置。本發明的旋轉式切邊機及其工作控制方法、控制裝置提高了旋轉式切邊機工作的安全性。

技術領域

本發明涉及金屬加工領域，特別涉及一種旋轉式切邊機及其工作控制方法、控制裝置。

背景技術

一般的，旋轉式切邊機包括工作臺、凹模、可相對于凹模上下移動的凸模。凸模上設置有上刀口，凹模外邊緣設置有下刀口。切割時，將待切割的工件放置在凹模中，凸模下壓工件，凸模不動，工作臺帶動凹模向偏離中心的方向旋轉一圈，便可完成對工件邊的剪切。采用旋轉式切邊機對工件進行切邊，相對于沖壓式的切邊機而言，工件的切口平整，工作噪音小。

但現有的旋轉式的切邊機因偏心旋轉，往往容易導致凸模與凹模對位不準確，進而導致刀具容易損壞、安全性低的問題。

發明內容

基于此，本發明提供一種旋轉式切邊機的工作控制方法，該方法能夠保證旋轉式切邊機工作過程的安全性。

基于此，本發明另提供一種旋轉式切邊機的工作控制裝置，該工作控制裝置能夠保證旋轉式切邊機工作過程的安全性。

基于此，本發明又提供一種旋轉式切邊機，該旋轉式切邊機包括上述工作控制裝置，能夠保證旋轉式切邊機工作過程的安全性。

本發明提供一種旋轉式切邊機的工作控制方法，包括：

合模前，通過原點檢測裝置檢測所述旋轉式切邊機的工作臺是否回歸到原點；

若否，控制所述工作臺旋轉復位或輸出提示信號；

若是，則通過回到原點感應裝置再次檢測所述工作臺是否已回到原點，若所述工作臺已回到原點，則根據保護感應裝置和開模感應裝置的輸出信號，得到所述旋轉式切邊機的上模和下模之間無障礙物以及所述上模和下模處于開模狀態的信息時，控制所述上模向下移動，進行所述上模和所述下模的合模；

其中，所述回到原點感應裝置用于再次檢測工作臺是否已回到原點位置，所述保護感應裝置用于檢測所述上模和所述下模之間是否具有障礙物，所述開模感應裝置用于檢測所述上模和所述下模處于是否處于開模狀態。

可選的，所述原點檢測裝置包括氣缸和由所述氣缸驅動上下移動的導正銷，所述通過原點檢測裝置判斷所述旋轉式切邊機的工作臺是否回歸到原點的步驟，包括：

控制所述氣缸驅動所述導正銷上移，判斷所述導正銷是否能夠與所述工作臺的導正銷容腔配合；

若是，則判定出所述工作臺回歸到原點；

若否，則判定出所述工作臺沒有回歸到原點。

可選的，所述方法還包括：

在完成合模之后，判斷所述導正銷是否縮回原位；

若是，則在檢測到所述上模和所述下模之間無障礙物以及檢測到所述上模和所述下模已處于合模狀態時，控制所述工作臺偏心旋轉一周，進行切邊；

若否，則控制所述氣缸縮回，所述導正銷下移使所述導正銷縮回原位。

可選的，在所述進行所述上模和所述下模的合模的步驟之后，所述方法還包括：