[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)及其工作控制方法、控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711123596.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107931402B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃開強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市強(qiáng)浪機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/02
• 分類號(hào): B21D28/02;B21D28/14;B21D55/00;B21C51/00
• 代理公司: 44232 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉抗美;闕龍燕

1.一種旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，包括：

合模前，通過原點(diǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作臺(tái)是否回歸到原點(diǎn)；

若否，控制所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)復(fù)位或輸出提示信號(hào)；

若是，則通過回到原點(diǎn)感應(yīng)裝置再次檢測(cè)所述工作臺(tái)是否已回到原點(diǎn)，若所述工作臺(tái)已回到原點(diǎn)，則根據(jù)保護(hù)感應(yīng)裝置和開模感應(yīng)裝置的輸出信號(hào)，得到所述旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的上模和下模之間無障礙物以及所述上模和下模處于開模狀態(tài)的信息時(shí)，控制所述上模向下移動(dòng)，進(jìn)行所述上模和所述下模的合模；

其中，所述回到原點(diǎn)感應(yīng)裝置用于再次檢測(cè)工作臺(tái)是否已回到原點(diǎn)位置，所述保護(hù)感應(yīng)裝置用于檢測(cè)所述上模和所述下模之間是否具有障礙物，所述開模感應(yīng)裝置用于檢測(cè)所述上模和所述下模處于是否處于開模狀態(tài)；

所述進(jìn)行所述上模和所述下模的合模的步驟，進(jìn)一步包括：

預(yù)壓緊步驟，控制第一電磁閥接通，使第一油缸產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述上模向下移動(dòng)，使所述上模和所述下模接觸；

壓緊步驟，控制第二電磁閥接通，使第二油缸產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)力使所述上模壓緊所述下模，其中所述第一驅(qū)動(dòng)力小于所述第二驅(qū)動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置包括氣缸和由所述氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)正銷，所述通過原點(diǎn)檢測(cè)裝置判斷所述旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作臺(tái)是否回歸到原點(diǎn)的步驟，包括：

控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)正銷上移，判斷所述導(dǎo)正銷是否能夠與所述工作臺(tái)的導(dǎo)正銷容腔配合；

若是，則判定出所述工作臺(tái)回歸到原點(diǎn)；

若否，則判定出所述工作臺(tái)沒有回歸到原點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在完成合模之后，判斷所述導(dǎo)正銷是否縮回原位；

若是，則在檢測(cè)到所述上模和所述下模之間無障礙物以及檢測(cè)到所述上模和所述下模已處于合模狀態(tài)時(shí)，控制所述工作臺(tái)偏心旋轉(zhuǎn)一周，進(jìn)行切邊；

若否，則控制所述氣缸縮回，所述導(dǎo)正銷下移使所述導(dǎo)正銷縮回原位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，在所述進(jìn)行所述上模和所述下模的合模的步驟之后，所述方法還包括：

控制離合氣缸動(dòng)作，推動(dòng)離合裝置的離合銷下落至下離合中，使所述離合裝置的上離合和下離合閉合；

切邊完成之后，所述方法還包括：

控制所述離合氣缸動(dòng)作，推動(dòng)所述離合銷脫離所述下離合，使所述離合裝置的上離合和下離合分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，判斷所述導(dǎo)正銷是否能夠與所述工作臺(tái)的導(dǎo)正銷容腔配合的步驟，包括：

檢測(cè)所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置的上限導(dǎo)正感應(yīng)燈是否亮起；

若是，則判定出所述導(dǎo)正銷能夠與所述導(dǎo)正銷容腔配合，所述工作臺(tái)回歸到原點(diǎn)；

若否，則判定出所述導(dǎo)正銷不能與所述導(dǎo)正銷容腔配合，所述工作臺(tái)沒有回歸到原點(diǎn)；

所述判斷所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置的導(dǎo)正銷是否縮回原位的步驟，包括：

檢測(cè)所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置的下限導(dǎo)正感應(yīng)燈是否亮起；

若是，則判定出所述導(dǎo)正銷已縮回原位；

若否，則判定出所述導(dǎo)正銷還未縮回原位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，切邊完成之后，所述方法還包括：待檢測(cè)到所述工作臺(tái)恢復(fù)至原點(diǎn)以及檢測(cè)到所述上模和所述下模之間無障礙物時(shí)，控制所述上模向遠(yuǎn)離所述下模的方向向上移動(dòng)，所述上模和所述下模分離，實(shí)現(xiàn)開模。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式切邊機(jī)的工作控制方法，其特征在于，在合模之前，所述方法還包括，根據(jù)開模限位感應(yīng)裝置的輸出檢測(cè)到的所述上模已停留在機(jī)架頂部的預(yù)設(shè)位置的信息作為滿足合模的條件之一；

開模之后，所述方法還包括：根據(jù)開模限位感應(yīng)裝置的輸出檢測(cè)到所述上模停留在機(jī)架頂部的預(yù)設(shè)位置以及根據(jù)開模感應(yīng)裝置的輸出檢測(cè)到所述上模和所述下模處于開模狀態(tài)時(shí)，控制工件浮起。