[發(fā)明專利]一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711123486.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107966701B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;王杰;張濤;劉士成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京無(wú)線電測(cè)量研究所
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01C1/00
• 代理公司: 11212 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊立

本發(fā)明涉及一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法及裝置。該方法包括：分別采集雷達(dá)伺服系統(tǒng)繞軸旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中每一個(gè)預(yù)設(shè)方位角時(shí)，與預(yù)設(shè)方位角對(duì)應(yīng)的傾角值；對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值；將預(yù)處理后的最大傾角值、與預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角度的角度值，以及目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值代入傾角公式，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值。通過(guò)該傾角公式可以計(jì)算任意方位角度對(duì)應(yīng)的傾角值。從而可以輕易的獲取目標(biāo)對(duì)象的任意方位角度的對(duì)應(yīng)的傾角值，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)傾角的精確測(cè)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法及裝置。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)式雷達(dá)具有設(shè)備布站靈活、轉(zhuǎn)場(chǎng)恢復(fù)迅速等特點(diǎn)。為確保測(cè)量精度，在轉(zhuǎn)場(chǎng)后需要開(kāi)展系統(tǒng)誤差標(biāo)校。傾角測(cè)量是機(jī)動(dòng)式雷達(dá)系統(tǒng)的角度標(biāo)校項(xiàng)目，用于測(cè)量系統(tǒng)的傾角誤差，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)俯仰角誤差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償。但是現(xiàn)有的傾角測(cè)量方法只能測(cè)量出整數(shù)方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，也即是主要是采用“取整形式”，當(dāng)測(cè)量的角度為非整數(shù)角度時(shí)，則四舍五入為整數(shù)方位角度值，其傾角則是四舍五入后整數(shù)方位角度對(duì)應(yīng)的傾角值。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，必然會(huì)導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)俯仰角的誤差補(bǔ)償不準(zhǔn)確的問(wèn)題發(fā)生，大大降低了對(duì)目標(biāo)對(duì)象方位的測(cè)定精確度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明提供了一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法，該方法包括：

分別采集雷達(dá)伺服系統(tǒng)繞軸旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中每一個(gè)預(yù)設(shè)方位角時(shí)，與預(yù)設(shè)方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，其中多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中所有預(yù)設(shè)方位角的角度值均為整數(shù)值，且多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°；

對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值；

將預(yù)處理后的最大傾角值、與預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角度的角度值，以及目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值代入傾角公式，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，其中，傾角公式為預(yù)建立的cos函數(shù)傾角公式。

本發(fā)明的有益效果是：事先采集多個(gè)預(yù)設(shè)方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，然后對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，并獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與最大傾角值對(duì)應(yīng)的方位角。并根據(jù)預(yù)處理后的最大傾角值，以及與最大傾角值對(duì)應(yīng)的方位角獲取傾角公式。通過(guò)該傾角公式可以計(jì)算任意方位角度對(duì)應(yīng)的傾角值。從而可以輕易的獲取目標(biāo)對(duì)象的任意方位角度的對(duì)應(yīng)的傾角值，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)傾角的精確測(cè)量。

進(jìn)一步，對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值，具體包括：

對(duì)多個(gè)傾角值取絕對(duì)值，獲取絕對(duì)值中的最大傾角值，并確定與最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值。

采用上述進(jìn)一步的方案的有益技術(shù)效果在于，雷達(dá)伺服系統(tǒng)的底面傾斜，將采集到的傾角值繪制成曲線的話實(shí)際是一條cos曲線，即傾角值可能有正有負(fù)。因此，對(duì)多個(gè)傾角值取絕對(duì)值，獲取絕對(duì)值中的最大傾角值，并確定與最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值。

進(jìn)一步，傾角公式具體為：

y＝Acos(x-γ)

其中，x為目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值，且x為0～360°范圍內(nèi)的任意方位角度值，y為與x對(duì)應(yīng)的傾角值，A為最大傾角值，γ為與最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角度的角度值。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于，通過(guò)上述公式，在清楚目標(biāo)對(duì)象的方位角(目標(biāo)方位角可以為任意角度)、最大傾角值以及最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值之后，就可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的傾角值。

進(jìn)一步的，根據(jù)傾角公式，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值之后，方法還包括：