[發(fā)明專利]一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711123486.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107966701B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;王杰;張濤;劉士成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京無線電測(cè)量研究所
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01C1/00
• 代理公司: 11212 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊立

1.一種雷達(dá)傾角測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括：

分別采集雷達(dá)伺服系統(tǒng)繞軸旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中每一個(gè)預(yù)設(shè)方位角時(shí)，與所述預(yù)設(shè)方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，其中所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中所有預(yù)設(shè)方位角的角度值均為整數(shù)值，且所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°；

對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與所述預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值；

將所述預(yù)處理后的最大傾角值、與所述預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值，以及目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值代入傾角公式，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，其中，所述傾角公式為預(yù)建立的cos函數(shù)傾角公式；

所述對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與所述預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值，具體包括：對(duì)所述多個(gè)傾角值取絕對(duì)值，獲取絕對(duì)值中的最大傾角值，并確定與所述最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值；

所述傾角公式具體為：

y＝Acos(x-γ)

其中，x為目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值，且x為0～360°范圍內(nèi)的任意方位角度值，y為與x對(duì)應(yīng)的傾角值，A為最大傾角值，γ為與所述最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述傾角公式，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，對(duì)目標(biāo)對(duì)象俯仰角進(jìn)行誤差補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中相鄰兩個(gè)預(yù)設(shè)方位角之間差值為1°，且所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角的取值初始值為0°。

4.一種雷達(dá)傾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集單元，用于分別采集雷達(dá)伺服系統(tǒng)繞軸旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中每一個(gè)預(yù)設(shè)方位角時(shí)，與所述預(yù)設(shè)方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，其中所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中所有預(yù)設(shè)方位角的角度值均為整數(shù)值，且所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°；

處理單元，用于對(duì)多個(gè)傾角值進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的最大傾角值，以及與所述預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值；

計(jì)算單元，用于將所述預(yù)處理后的最大傾角值、與所述預(yù)處理后的最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值，以及目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值代入傾角公式，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，其中，所述傾角公式為預(yù)建立的cos函數(shù)傾角公式；

所述處理單元具體用于，

對(duì)所述多個(gè)傾角值取絕對(duì)值，獲取絕對(duì)值中的最大傾角值，并確定與所述最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值；

所述傾角公式具體為：

y＝Acos(x-γ)

其中，x為目標(biāo)對(duì)象方位角的角度值，且x為0～360°范圍內(nèi)的任意方位角度值，y為與x對(duì)應(yīng)的傾角值，A為最大傾角值，γ為與所述最大傾角值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)方位角的角度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

補(bǔ)償單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象方位角對(duì)應(yīng)的傾角值，對(duì)目標(biāo)對(duì)象俯仰角進(jìn)行誤差補(bǔ)償。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角中相鄰兩個(gè)預(yù)設(shè)方位角之間差值為1°，且所述多個(gè)預(yù)設(shè)方位角的取值初始值為0°。