[發明專利]一種長航時飛機慣性導航誤差補償方法有效
| 申請號： | 201711123351.1 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN108088469B | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 張原 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 長航時 飛機 慣性 導航 誤差 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種長航時飛機慣性導航誤差補償方法，其特征在于，所述長航時飛機慣性導航誤差補償方法包括如下步驟：
步驟一：針對機載慣導元件，首先零激勵開機預設小時，記錄機載慣導元件實際輸出數據R1，并同時記錄環境磁場M1與溫度T1，其標定數據集L1為0n，預設小時至少為最大航時的2倍；
步驟二：組織輸入向量I＝[R1,M1,T1],將其歸一化，得到Inew；
步驟三：設定W1，W1＝[w1，w2，w3]為系統輸入量權值，W1應保證ΣW1＝1；
步驟四：建立RNN網絡，網絡中間節點采用全連接，將In＝Inew*W1送入網絡，采用梯度法進行訓練，確定網絡參數P；
步驟五：按照網絡參數P在慣導系統中配置網絡，將機載傳感器采集的環境磁場與溫度、機載慣導元件輸出按照向量I組織并送入網絡中，得到誤差補償后的慣性導航數據。
2.如權利要求1所述的長航時飛機慣性導航誤差補償方法，其特征在于，所述w1＝0.6，w2＝0.1，w3＝0.3。
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