[發明專利]一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手

在審

• 申請號: 201711122967.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107838904A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 代洪偉
• 申請（專利權）人: 徐州歐普萊斯工業機械有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明涉及一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，具體涉及一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在實際應用中，會有檢修工人或不明情況的人員闖入機械手工作區域的情況放生，因此需要一種安全型啟動機械手。

發明內容

為解決上述存在的問題，本發明的目的在于提供一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其通過探測裝置與制動裝置配合，能夠在人員意外入侵至機械手工作區域時及時停止機械手工作，保障人員安全，具有廣泛的適用性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，包括龍門架、軌道、機械手，其特征在于，還包括探測傳感裝置及緊急動力裝置，所述龍門架兩側底部分別與軌道連接，所述機械手設置于龍門架上部，所述探測傳感裝置分別設置于龍門架四周及內側，所述緊急動力裝置分別與龍門架及機械手配合。使用時，探測器探測周圍環境，有外來物入侵至設定范圍，緊急動力裝置啟東，機械手停止活動，可以有效避免工作過程中對意外入侵人員的損傷。

作為上述方案的進一步改進，所述龍門架上部設有橫向滑軌，所述機械手與橫向滑軌配合。該設置可以擴大機械手的工作范圍，另外配合探測器的安裝同時可以提高探測范圍。

作為上述方案的進一步改進，所述軌道采用單側雙軌式軌道。該軌道更加平穩，可以在緊急動力啟動時保證設備整體的穩定性，避免設備由于慣性倒塌，同時緊急動力裝置配合雙軌可以提供更加良好的制動性能。

作為上述方案的進一步改進，所述探測傳感器為紅外熱源傳感器。該設置可以有效探測到人活著動物，可以保證探測工作快速準確。

作為上述方案的進一步改進，所述緊急動力裝置包括制動裝置及反向動力裝置。該設置可以提供更加有力且穩定的制動性能，避免制動不及時或制動摩擦力不夠等因素導致的人員傷亡。

作為上述方案的進一步改進，所述緊急動力裝置為緊急氣倉。

作為上述方案的進一步改進，其還包括可以進行動作預判的中央分析控制系統。該設置可以對外來物運動軌跡進行分析預判，從而根據情況進行適當制動方式，保證制動及時的同時，也能保護設備。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

其通過探測裝置與制動裝置配合，能夠在人員意外入侵至機械手工作區域時及時停止機械手工作，保障人員安全，具有廣泛的適用性。

附圖說明

圖1為本發明實施例所提供的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手結構示意圖。

其中：

1、龍門架；2、軌道；3、機械手；4、探測傳感裝置；5、緊急動力裝置。

具體實施方式

以下將結合實施方式和附圖對本發明創造的構思、具體結構及產生的具體效果進行清楚、完整的描述，以充分的理解本發明創造的目的、特征和效果。本發明創造的各項技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參見圖1，一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手3，包括龍門架1、軌道2、機械手3，其特征在于，還包括探測傳感裝置4及緊急動力裝置5，所述龍門架1兩側底部分別與軌道2連接，所述機械手3設置于龍門架1上部，所述探測傳感裝置4分別設置于龍門架1四周及內側，所述緊急動力裝置5分別與龍門架1及機械手3配合。

作為上述方案的進一步改進，所述龍門架1上部設有橫向滑軌，所述機械手3與橫向滑軌配合。

作為上述方案的進一步改進，所述軌道2采用單側雙軌式軌道。

作為上述方案的進一步改進，所述探測傳感器為紅外熱源傳感器。

作為上述方案的進一步改進，所述緊急動力裝置5包括制動裝置及反向動力裝置。

作為上述方案的進一步改進，所述緊急動力裝置5為緊急氣倉。

作為上述方案的進一步改進，其還包括可以進行動作預判的中央分析控制系統。

需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制。盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍中。