[發明專利]一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手

在審

• 申請號: 201711122967.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107838904A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 代洪偉
• 申請（專利權）人: 徐州歐普萊斯工業機械有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，包括龍門架（1）、軌道（2）、機械手（3），其特征在于，還包括探測傳感裝置（4）及緊急動力裝置（5），所述龍門架（1）兩側底部分別與軌道（2）連接，所述機械手（3）設置于龍門架（1）上部，所述探測傳感裝置（4）分別設置于龍門架（1）四周及內側，所述緊急動力裝置（5）分別與龍門架（1）及機械手（3）配合。

2.根據權利要求1所述的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其特征在于，所述龍門架（1）上部設有橫向滑軌，所述機械手（3）與橫向滑軌配合。

3.根據權利要求1所述的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其特征在于，所述軌道（2）采用單側雙軌式軌道。

4.根據權利要求1所述的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其特征在于，所述探測傳感器為紅外熱源傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其特征在于，所述緊急動力裝置（5）包括制動裝置及反向動力裝置。

6.根據權利要求1所述的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其特征在于，所述緊急動力裝置（5）為緊急氣倉。

7.根據權利要求1所述的一種帶有緊急動力的安全型氣動機械手，其特征在于，包括可以進行動作預判的中央分析控制系統。