[發明專利]一種牽引系統、貨架及運輸車

在審

• 申請號: 201711122669.8
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109775208A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 許冬冬;倪菲;胡維林;孫海峰;王慧
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;李夠生

本發明涉及一種牽引系統、貨架及運輸車，牽引系統包括：貨架，第一連接件設置在貨架的底部；運輸車，在車本體內設置有升降機構和驅動機構，在升降機構上設置有第二連接件；在車本體上還設置有第一檢測裝置；控制系統，與第一檢測裝置、升降機構以及驅動機構電連接。貨架，包括設置在貨架上的第一連接件和第二檢測裝置。運輸車，在車本體內設置有升降機構和驅動機構，在升降機構上設置有第二連接件；在車本體上還設置有第一檢測裝置；控制系統，與第一檢測裝置、升降機構以及驅動機構電連接。本發明解決了揀選貨架在人工揀選之后仍需要人工搬運貨架的問題，節省了人工和時間成本，提高了倉儲物流工作效率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種牽引系統、貨架及運輸車。

背景技術

倉儲貨架是用于存儲的裝置，隨著相關行業的不斷發展，倉儲貨架的功能不斷擴展到包裝、運輸、裝卸、揀選、信息管理等方面。近年來，倉儲物流的智能化和自動化發展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導引運輸車)的出現大大地解決了傳統倉儲物流中人工操作所面臨的各種問題。

然而，在目前的倉儲物流模式中，雖然正在逐漸實現貨物的自動揀選，但在很多情況下，仍然需要人工揀選的大量操作，而在揀選完成后，往往同樣只能通過人工將貨架推放回原位置或其他指定位置處，這種傳統的搬運模式顯然耗時耗力，大大降低了工作效率且提高了人力和時間成本。因此，為提高倉儲物流工作效率，如何實現自動搬運對人工揀選工作的支持仍然是相關領域中亟待解決的重要問題。

在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現有技術的信息。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例希望提供一種牽引系統、貨架及運輸車，以解決或緩解現有技術中存在的技術問題，至少提供一種有益的選擇。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

根據本發明的一個實施例，提供一種牽引系統，包括：

貨架，所述貨架包括第一連接件，所述第一連接件設置在所述貨架的底部；

運輸車，所述運輸車包括車本體，在所述車本體內設置有升降機構和驅動機構，在所述升降機構上設置有與所述第一連接件配合的第二連接件；在所述車本體上還設置有檢測所述第一連接件位置的第一檢測裝置；

控制系統，所述控制系統與所述第一檢測裝置、所述升降機構以及所述驅動機構電連接，所述第一檢測裝置檢測所述第一連接件的位置并傳送數據至所述控制系統，所述控制系統控制所述驅動機構帶動所述車本體移動到使所述第一連接件與所述第二連接件對準的位置，控制所述升降機構沿豎直方向從所述車本體中伸出使所述第二連接件與所述第一連接件對接，實現所述運輸車對所述貨架的牽引。

在上述實施例中，所述第二連接件為多個且均布在所述升降機構的頂部，所述第一連接件的數量和在所述貨架的所述底部的布置位置與所述第二連接件的數量和布置位置相對應。

在上述實施例中，所述第一連接件采用柱狀結構，所述第二連接件采用套筒結構，所述柱狀結構的一端與所述貨架的所述底部連接，所述柱狀結構的另一端插置在所述套筒結構中。

在上述實施例中，所述第一連接件采用套筒結構，所述第二連接件采用柱狀結構，所述柱狀結構的一端與所述升降機構連接，所述柱狀結構的另一端插置在所述套筒結構中。

在上述實施例中，在所述貨架上設置有第二檢測裝置，所述第二檢測裝置與所述控制系統以及所述第一檢測裝置電連接，通過所述第二檢測裝置與所述第一檢測裝置的交互，所述車本體能夠進行位置姿態調節。

在上述實施例中，所述第一檢測裝置采用激光雷達。

在上述實施例中，所述貨架包括把手和腳輪。