[發明專利]一種牽引系統、貨架及運輸車在審
| 申請號： | 201711122669.8 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN109775208A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 許冬冬;倪菲;胡維林;孫海峰;王慧 | 申請（專利權）人： | 上?？靷}智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京市鑄成律師事務所 11313 | 代理人： | 張臻賢;李夠生 |
| 地址： | 201900 上海市徐*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨架 升降機構 檢測裝置 驅動機構 車本體 運輸車 牽引系統 第二連接件 第一連接件 控制系統 電連接 倉儲物流 第二檢測 工作效率 人工搬運 人工揀選 時間成本 揀選 | ||
1.一種牽引系統，其特征在于，包括：
貨架，所述貨架包括第一連接件，所述第一連接件設置在所述貨架的底部；
運輸車，所述運輸車包括車本體，在所述車本體內設置有升降機構和驅動機構，在所述升降機構上設置有與所述第一連接件配合的第二連接件；在所述車本體上還設置有檢測所述第一連接件位置的第一檢測裝置；
控制系統，所述控制系統與所述第一檢測裝置、所述升降機構以及所述驅動機構電連接，所述第一檢測裝置檢測所述第一連接件的位置并傳送數據至所述控制系統，所述控制系統控制所述驅動機構帶動所述車本體移動到使所述第一連接件與所述第二連接件對準的位置，控制所述升降機構沿豎直方向從所述車本體中伸出使所述第二連接件與所述第一連接件對接，實現所述運輸車對所述貨架的牽引。
2.如權利要求1所述的牽引系統，其特征在于，所述第二連接件為多個且均布在所述升降機構的頂部，所述第一連接件的數量和在所述貨架的所述底部的布置位置與所述第二連接件的數量和布置位置相對應。
3.如權利要求1所述的牽引系統，其特征在于，所述第一連接件采用柱狀結構，所述第二連接件采用套筒結構，所述柱狀結構的一端與所述貨架的所述底部連接，所述柱狀結構的另一端插置在所述套筒結構中。
4.如權利要求1所述的牽引系統，其特征在于，所述第一連接件采用套筒結構，所述第二連接件采用柱狀結構，所述柱狀結構的一端與所述升降機構連接，所述柱狀結構的另一端插置在所述套筒結構中。
5.如權利要求1-4任一項所述的牽引系統，其特征在于，在所述貨架上設置有第二檢測裝置，所述第二檢測裝置與所述控制系統以及所述第一檢測裝置電連接，通過所述第二檢測裝置與所述第一檢測裝置的交互，所述車本體能夠進行位置姿態調節。
6.如權利要求1-4任一項所述的牽引系統，其特征在于，所述第一檢測裝置采用激光雷達。
7.如權利要求1-4任一項所述的牽引系統，其特征在于，所述貨架包括把手和腳輪。
8.如權利要求2所述的牽引系統，其特征在于，所述升降機構的所述頂部為托盤結構。
9.一種貨架，其特征在于，包括：
第一連接件，所述第一連接件設置在所述貨架的底部；
第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設置在所述貨架上；
所述第一連接件為柱狀結構或套筒結構。
10.一種運輸車，其特征在于，包括：
車本體，在所述車本體內設置有升降機構和驅動機構，在所述升降機構上設置有與第一連接件配合的第二連接件；在所述車本體上還設置有檢測所述第一連接件位置的第一檢測裝置；
控制系統，所述控制系統與所述第一檢測裝置、所述升降機構以及所述驅動機構電連接，所述第一檢測裝置檢測所述第一連接件的位置并傳送數據至所述控制系統，所述控制系統控制所述驅動機構帶動所述車本體移動到使所述第一連接件與所述第二連接件對準的位置，控制所述升降機構沿豎直方向從所述車本體中伸出使所述第二連接件與所述第一連接件對接；
所述第二連接件為柱狀結構或套筒結構。
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