[發(fā)明專利]一種基于無人機的停車場監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711120882.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107886761A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高英杰;葉全意
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于停車場監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機的停車場監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

隨著私家車數(shù)量的大幅增長，無論是室內(nèi)停車場還是露天停車場，都面臨著停車位緊張，車輛難以管理的問題。對于車主，想在停車場龐大的車群中找到空閑的停車位非常困難，常常需要花很長時間去尋找。對于停車場管理者，除了要忍受車主找車位難的抱怨和投訴外，還很難解決車主亂停車位，未停在規(guī)定的劃線車位內(nèi)等問題。因此，停車場管理者如何快速地找出違規(guī)停車的車輛，從而相應(yīng)給予處罰措施，是一個急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種基于無人機的停車場監(jiān)控方法，本基于無人機的停車場監(jiān)控方法可以通過尋找車位APP為用戶提供停車場的實時車位地圖信息，也可以通過車輛管理終端為停車場管理者提供停車場的實時車位地圖信息以及違規(guī)車輛信息，提升用戶體檢，節(jié)約人工成本。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種基于無人機的停車場監(jiān)控方法，包括無人機、尋找車位APP、云存儲器、車輛管理終端和停車場，所述無人機與車輛管理終端無線連接，所述停車場內(nèi)設(shè)有若干個車位，每個車位的前端對應(yīng)設(shè)有數(shù)字標(biāo)識符，具體包括以下步驟：

步驟1：無人機預(yù)先拍攝停車場圖像并對圖像進(jìn)行三維建模，生成停車場的三維立體地圖；

步驟2：無人機將預(yù)先輸入的停車場的每個車位的尺寸信息和位于每個車位前方的數(shù)字標(biāo)識符信息與三維立體地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，網(wǎng)格化得到停車場的地圖信息；

步驟3：無人機通過無線傳輸模塊將停車場的地圖信息發(fā)送到車輛管理終端，車輛管理終端將停車場的地圖信息保存至云存儲器；

步驟4：無人機實時拍攝停車場圖像；

步驟5：無人機根據(jù)拍攝的實時圖像識別出停車場內(nèi)的空閑車位和違規(guī)車輛，并分析出該空閑車位所對應(yīng)的數(shù)字標(biāo)識符信息和違規(guī)車輛所對應(yīng)的車牌號信息，并將空閑車位的數(shù)字標(biāo)識符信息和違規(guī)車輛的車牌號信息通過無線傳輸模塊發(fā)送到車輛管理終端；

步驟6：車輛管理終端根據(jù)空閑車位所對應(yīng)的數(shù)字標(biāo)識符信息實時更新停車場的地圖信息，根據(jù)數(shù)字標(biāo)識符信息將所有空閑車位依次標(biāo)記到停車場的地圖信息內(nèi)，得到停車場的實時車位地圖信息，并保存停車場的實時車位地圖信息至云存儲器；

步驟7：尋找車位APP運行于手持智能終端，實時發(fā)布云存儲器內(nèi)的停車場的實時車位地圖信息。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，無人機根據(jù)拍攝的實時圖像識別出停車場內(nèi)的空閑車位和違規(guī)車輛，并分析出該空閑車位所對應(yīng)的數(shù)字標(biāo)識符信息具體包括以下步驟：

（1）對實時圖像進(jìn)行畸形矯正；

（2）對畸形矯正后的實時圖像進(jìn)行邊緣特征檢測，識別出圖像中車位的輪廓信息和該車位所對應(yīng)的數(shù)字標(biāo)識符的輪廓信息，截取車位輪廓區(qū)域圖像和數(shù)字標(biāo)識符輪廓圖像；

（3）選取不同型號的車輛的形狀尺寸信息，作為樣本進(jìn)行分類器訓(xùn)練，構(gòu)建車輛的形狀尺寸信息庫，將車輛的形狀尺寸信息庫與步驟（2）內(nèi)的車位輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行模式匹配，從而判斷該車位輪廓區(qū)域圖像是否為空閑車位，若為空閑車位，執(zhí)行步驟（4），若不為空閑車位，執(zhí)行步驟（5）；

（4）提取為空閑車位的車位輪廓區(qū)域圖像所對應(yīng)的數(shù)字標(biāo)識符輪廓圖像內(nèi)的字體輪廓，通過OCR識別引擎將數(shù)字標(biāo)識符輪廓圖像內(nèi)的字體輪廓識別成文字字符，該文字字符即為數(shù)字標(biāo)識符信息；

（5）若車位輪廓區(qū)域圖像不為空閑車位，提取車位輪廓區(qū)域圖像內(nèi)的車位的輪廓信息和車輛的輪廓信息，將車位的輪廓信息和車輛的輪廓信息進(jìn)行比較，判斷車輛的輪廓信息是否位于車位的輪廓信息內(nèi)，若不是，則該車輛為違規(guī)車輛。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述分析出違規(guī)車輛所對應(yīng)的車牌號信息具體包括以下步驟：

（1）無人機根據(jù)拍攝的實時圖像識別出停車場內(nèi)的違規(guī)車輛后，根據(jù)違規(guī)車輛所在的車位所對應(yīng)的數(shù)字標(biāo)識符信息記錄該違規(guī)車輛的位置信息；

（2）無人機懸停在違規(guī)車輛的半空，無人機多角度拍攝違規(guī)車輛的圖像；

（3）根據(jù)拍攝的違規(guī)車輛的圖像檢測出車牌區(qū)域圖像；

（4）對車牌區(qū)域圖像進(jìn)行二值化，根據(jù)單個字符的輪廓特征提取車牌區(qū)域圖像中的多個字符；

（5）利用SVM分類器對多個字符進(jìn)行識別，并根據(jù)識別結(jié)果確定違規(guī)車輛的車牌號碼。