[發明專利]一種基于無人機的停車場監控方法

在審

• 申請號: 201711120882.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107886761A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 高英杰;葉全意
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于無人機的停車場監控方法，包括無人機、尋找車位APP、云存儲器、車輛管理終端和停車場，所述無人機與車輛管理終端無線連接，所述停車場內設有若干個車位，每個車位的前端對應設有數字標識符，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟1：無人機預先拍攝停車場圖像并對圖像進行三維建模，生成停車場的三維立體地圖；

步驟2：無人機將預先輸入的停車場的每個車位的尺寸信息和位于每個車位前方的數字標識符信息與三維立體地圖進行數據融合，網格化得到停車場的地圖信息；

步驟3：無人機通過無線傳輸模塊將停車場的地圖信息發送到車輛管理終端，車輛管理終端將停車場的地圖信息保存至云存儲器；

步驟4：無人機實時拍攝停車場圖像；

步驟5：無人機根據拍攝的實時圖像識別出停車場內的空閑車位和違規車輛，并分析出該空閑車位所對應的數字標識符信息和違規車輛所對應的車牌號信息，并將空閑車位的數字標識符信息和違規車輛的車牌號信息通過無線傳輸模塊發送到車輛管理終端；

步驟6：車輛管理終端根據空閑車位所對應的數字標識符信息實時更新停車場的地圖信息，根據數字標識符信息將所有空閑車位依次標記到停車場的地圖信息內，得到停車場的實時車位地圖信息，并保存停車場的實時車位地圖信息至云存儲器；

步驟7：尋找車位APP運行于手持智能終端，實時發布云存儲器內的停車場的實時車位地圖信息。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的停車場監控方法，其特征在于：無人機根據拍攝的實時圖像識別出停車場內的空閑車位和違規車輛，并分析出該空閑車位所對應的數字標識符信息具體包括以下步驟：

（1）對實時圖像進行畸形矯正；

（2）對畸形矯正后的實時圖像進行邊緣特征檢測，識別出圖像中車位的輪廓信息和該車位所對應的數字標識符的輪廓信息，截取車位輪廓區域圖像和數字標識符輪廓圖像；

（3）選取不同型號的車輛的形狀尺寸信息，作為樣本進行分類器訓練，構建車輛的形狀尺寸信息庫，將車輛的形狀尺寸信息庫與步驟（2）內的車位輪廓區域圖像進行模式匹配，從而判斷該車位輪廓區域圖像是否為空閑車位，若為空閑車位，執行步驟（4），若不為空閑車位，執行步驟（5）；

（4）提取為空閑車位的車位輪廓區域圖像所對應的數字標識符輪廓圖像內的字體輪廓，通過OCR識別引擎將數字標識符輪廓圖像內的字體輪廓識別成文字字符，該文字字符即為數字標識符信息；

（5）若車位輪廓區域圖像不為空閑車位，提取車位輪廓區域圖像內的車位的輪廓信息和車輛的輪廓信息，將車位的輪廓信息和車輛的輪廓信息進行比較，判斷車輛的輪廓信息是否位于車位的輪廓信息內，若不是，則該車輛為違規車輛。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的停車場監控方法，其特征在于：所述分析出違規車輛所對應的車牌號信息具體包括以下步驟：

（1）無人機根據拍攝的實時圖像識別出停車場內的違規車輛后，根據違規車輛所在的車位所對應的數字標識符信息記錄該違規車輛的位置信息；

（2）無人機懸停在違規車輛的半空，無人機多角度拍攝違規車輛的圖像；

（3）根據拍攝的違規車輛的圖像檢測出車牌區域圖像；

（4）對車牌區域圖像進行二值化，根據單個字符的輪廓特征提取車牌區域圖像中的多個字符；

（5）利用SVM分類器對多個字符進行識別，并根據識別結果確定違規車輛的車牌號碼。