[發明專利]一種基于列車運行控制系統的主控單元熱備份方法及裝置有效
| 申請號: | 201711120641.0 | 申請日: | 2017-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN108092752B | 公開(公告)日: | 2020-10-23 |
| 發明(設計)人: | 王建敏;江明;孟凡勇;于曉娜;戚力為 | 申請(專利權)人: | 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司 |
| 主分類號: | H04L1/22 | 分類號: | H04L1/22;B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594 | 代理人: | 王沖 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 列車 運行 控制系統 主控 單元 備份 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種主控單元熱備份的方法及裝置、計算機存儲介質,其中,方法包括:利用第二主控單元熱備份第一主控單元,其中,所述第一主控單元控制第一被控單元從地面子系統接收信息,所述第一主控單元和所述第二主控單元均包含有多個模塊;當所述第一主控單元的一個或多個模塊故障時,直接從所述第一主控單元切換至所述第二主控單元。本發明不需要停車即可從故障設備切換至備份設備,不影響列車的運營效率,行車安全。
技術領域
本發明涉及列車控制技術領域,尤其涉及一種主控單元的熱備份方法,具體來說就是一種主控單元熱備份的方法及裝置、計算機存儲介質。
背景技術
近年來,隨著科學技術的進步和社會經濟的發展,軌道交通得以迅速發展,列車運行速度不斷提高,運行密度不斷加大,軌道運輸對列車運行控制(簡稱列控)系統的要求越來越高。列車運行控制系統,作為軌道交通的安全保障基礎,為鐵路的客運高速化和貨運重載化,以及城市軌道高密度化、低間隔化提供了堅實的技術保障。
列控系統實時監督列車的運行速度,并根據列車運行限制條件自動控制列車制動系統,從而實現列車超速防護,保障列車行車安全、提高列車運行效率。
目前,列控系統主要應用形式有城軌列控系統、高鐵列控系統、重載列控系統、普鐵列控系統等幾類。其中,廣泛使用的城軌列控系統主要是CBTC(基于無線通信的列車自動控制系統)列控系統,而高鐵列控系統主要是指CTCS(中國列車運行控制系統)2級和CTCS3級列控系統,而重載列控系統和普通鐵路列控系統則基本采用CTCS-0級系統架構。
列控系統的功能決定了其系統架構必須既滿足高安全性要求,還要滿足高可靠性要求,因此,現有列控系統一般采用冷備份列控被控(例如,BTM(應答器傳輸單元))設備,但是,當正在工作的被控單元故障后,需要在停車情況下從故障被控單元切換至備份被控單元,影響運營效率,也不利于行車安全。
因此,本領域技術人員亟需研發一種主控單元熱備份的方法,當正在運行的主控單元故障時,在不停車的情況下從故障主控單元切換至備份主控單元。
發明內容
有鑒于此,本發明要解決的技術問題在于提供一種主控單元熱備份的方法及裝置、計算機存儲介質,解決了現有技術中主控單元故障后,需要停車切換至備份主控單元,影響列車正常運營的問題。
為了解決上述技術問題,本發明的具體實施方式提供一種主控單元熱備份的方法,包括:利用第二主控單元熱備份第一主控單元,其中,所述第一主控單元控制第一被控單元從地面子系統接收信息,所述第一主控單元和所述第二主控單元均包含有多個模塊;當所述第一主控單元的一個或多個模塊故障時,直接從所述第一主控單元切換至所述第二主控單元。
本發明的另一具體實施方式還提供一種包含計算機執行指令的計算機存儲介質,所述計算機執行指令經由數據處理設備處理時,所述數據處理設備執行以下步驟:利用第二主控單元熱備份第一主控單元,其中,所述第一主控單元控制第一被控單元從地面子系統接收信息,所述第一主控單元和所述第二主控單元均包含有多個模塊;當所述第一主控單元的一個或多個模塊故障時,直接從所述第一主控單元切換至所述第二主控單元。
本發明的另一具體實施方式還提供一種主控單元熱備份的裝置,包括:第一被控單元,用于接收地面子系統的信息;第一主控單元,與所述第一被控單元連接,用于控制所述第一被控單元從所述地面子系統接收信息,所述第一主控單元包含有多個模塊;第二主控單元,與所述第一被控單元連接,用于所述第一主控單元的一個或多個模塊故障時控制所述第一被控單元從所述地面子系統接收信息,所述第二主控單元熱備份所述第一主控單元。
本發明的另一具體實施方式還提供一種主控單元熱備份的方法,包括:利用第二主控單元熱備份第一主控單元,其中,所述第一主控單元控制第一被控單元從地面子系統接收信息,所述第一主控單元和所述第二主控單元均包含有多個模塊;當所述第一主控單元的一個或多個模塊故障時,僅切換所述第一主控單元的故障模塊。
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