[發明專利]一種智能無人機

在審

• 申請號: 201711120431.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107856859A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陸漢明
• 申請（專利權）人: 陸漢明
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機，具體是一種智能無人機。

背景技術

目前無人機已經應用很多的領域，比如航拍、噴灑農藥和實時監測等。在日常生活中，我們都會通過安裝固定的紫外燈來對家里或工作場所的環境進行紫外殺菌處理，因為紫外燈是固定安裝的，所以在殺菌的效果和覆蓋面上存在一定的局限性；另外雖然市面已經有對陰雨天濕氣較大的被褥進行烘干殺菌處理的設備，但這些設備要么就是固定式的需要手動進行移動，要么就是體積比較大不是那么輕便的。

發明內容

本發明為了克服現有技術存在的不足，提供了一種智能無人機。

本發明采取以下技術方案予以實現：

一種智能無人機，其特征在于：包括無人機本體、旋翼、出風柵、進風柵和充電基座，所述旋翼有多個，所述出風柵安裝在無人機本體下方，所述進風柵安裝在無人機本體上方，所述充電基座與電源相連；

所述無人機本體外安裝有紫外燈、傳感器、紅外溫度探測器、外接電源插口和電源開關；

所述無人機本體內安裝有風機、溫度傳感器、發熱體、無線充電裝置、充電電池、主控板、無線通訊模塊、GPS模塊、飛行控制模塊和引導信號接收裝置；

所述紫外燈有多個，所述紫外燈采用波段為200～280nm；

所述風機有多個，所述溫度傳感器和發熱體安裝在風機出風口處，所述風機出風口與出風柵相連，所述風機進風口與進風柵相連；

所述發熱體采用PTC發熱片或電熱絲；

所述充電基座內的發射線圈通過無線充電裝置為充電電池供電；

所述無人機本體和充電基座上均安裝有用于將無人機本體準確固定在充電基座上的裝置，所述裝置為永磁體；

所述紫外燈、傳感器、紅外溫度探測器、風機、溫度傳感器、發熱體、無線充電裝置、充電電池、無線通訊模塊、GPS模塊、飛行控制模塊、外接電源插口、引導信號接收裝置和電源開關均通過導線與主控板相連。

上述傳感器有多個，用于在飛行過程中感測所述智能無人機附近的障礙物，包括距離傳感器、影像傳感器及/或GPS傳感器。

上述紅外溫度探測器有多個，用于在飛行過程中感測所述智能無人機附近的障礙物溫度，當感測到的溫度為人或寵物的溫度時，會自動關閉紫外燈工作。

上述障礙物包括所述智能無人機附近的靜止的或移動的物體。

上述飛行控制模塊包括速率陀螺儀、三軸陀螺儀、氣壓儀、電子指南針、加速度傳感器、磁傳感器、傾斜傳感器和慣性測量單元中的一種或幾種。

上述無人機本體上安裝有多個攝像頭，所述攝像頭通過導線與主控板相連。

上述無人機本體上安裝有多個聲音傳感器，用于通過聲音來控制所述智能無人機工作，所述聲音傳感器通過導線與主控板相連。

上述無人機本體上安裝有煙霧傳感器，用于在飛行過程中感測所述智能無人機附近的煙霧濃度，如發現煙霧濃度大于設定的閾值時，會發出報警，所述煙霧傳感器通過導線與主控板相連。

上述無人機本體上安裝有濕度傳感器，用于實時感測所述智能無人機附近的環境濕度，所述濕度傳感器通過導線與主控板相連。

上述無人機本體上安裝有PM2.5傳感器和負離子空氣凈化裝置，所述PM2.5傳感器用于在飛行過程中感測所述智能無人機附近的環境空氣質量，如發現空氣中PM2.5濃度高于設定的閾值時，會自動開啟負離子空氣凈化裝置工作，所述PM2.5傳感器和負離子空氣凈化裝置均通過導線與主控板相連。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：可以通過無人機無死角的給室內環境進行紫外線殺菌處理，同時在梅雨季節，還可以利用無人機對床鋪上的被褥進行烘干殺菌處理；所述智能無人機內安裝的無線通訊模塊可以讓智能無人機與用戶的智能設備相連接，用戶可以通過智能設備上的APP遠程制定智能無人機的工作計劃，在智能無人機缺電的時候，會通過自身安裝的傳感器和引導信號接收裝置自動返回充電基座充電，在滿電后將會依靠傳感器和GPS的位置信息繼續執行剩下的工作任務直至工作結束。

附圖說明

構成本申請的一部分說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

圖1為本發明實施例的仰視圖。

圖2為本發明實施例的俯視圖。

圖3為本發明實施例的內部結構示意圖。

圖4為本發明實施例的側視圖。

圖5為本發明實施例的充電基座結構示意圖。