[發(fā)明專利]一種智能無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711120431.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107856859A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸漢明
• 申請（專利權(quán)）人: 陸漢明
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)本體（1）、旋翼（2）、出風(fēng)柵（4）、進(jìn)風(fēng)柵（18）和充電基座（23），所述旋翼（2）有多個，所述出風(fēng)柵（4）安裝在無人機(jī)本體（1）下方，所述進(jìn)風(fēng)柵（18）安裝在無人機(jī)本體（1）上方，所述充電基座（23）與電源（29）相連；

所述無人機(jī)本體（1）外安裝有紫外燈（3）、傳感器（5）、紅外溫度探測器（6）、外接電源插口（17）和電源開關(guān)（20）；

所述無人機(jī)本體（1）內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)（7）、溫度傳感器（8）、發(fā)熱體（9）、無線充電裝置（10）、充電電池（11）、主控板（12）、無線通訊模塊（13）、GPS模塊（14）、飛行控制模塊（15）和引導(dǎo)信號接收裝置（19）；

所述紫外燈（3）有多個，所述紫外燈（3）采用波段為200～280nm；

所述風(fēng)機(jī)（7）有多個，所述溫度傳感器（8）和發(fā)熱體（9）安裝在風(fēng)機(jī)（7）出風(fēng)口處，所述風(fēng)機(jī)（7）出風(fēng)口與出風(fēng)柵（4）相連，所述風(fēng)機(jī)（7）進(jìn)風(fēng)口與進(jìn)風(fēng)柵（18）相連；

所述發(fā)熱體（9）采用PTC發(fā)熱片或電熱絲；

所述充電基座（23）內(nèi)的發(fā)射線圈（27）通過無線充電裝置（10）為充電電池（11）供電；

所述無人機(jī)本體（1）和充電基座（23）上均安裝有用于將無人機(jī)本體（1）準(zhǔn)確固定在充電基座（23）上的裝置，所述裝置為永磁體（30）；

所述紫外燈（3）、傳感器（5）、紅外溫度探測器（6）、風(fēng)機(jī)（7）、溫度傳感器（8）、發(fā)熱體（9）、無線充電裝置（10）、充電電池（11）、無線通訊模塊（13）、GPS模塊（14）、飛行控制模塊（15）、外接電源插口（17）、引導(dǎo)信號接收裝置（19）和電源開關(guān)（20）均通過導(dǎo)線與主控板（12）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述傳感器（5）有多個，用于在飛行過程中感測所述智能無人機(jī)附近的障礙物，包括距離傳感器、影像傳感器及/或GPS傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述紅外溫度探測器（6）有多個，用于在飛行過程中感測所述智能無人機(jī)附近的障礙物溫度，當(dāng)感測到的溫度為人或?qū)櫸锏臏囟葧r，會自動關(guān)閉紫外燈（3）工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述障礙物包括所述智能無人機(jī)附近的靜止的或移動的物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述飛行控制模塊（15）包括速率陀螺儀、三軸陀螺儀、氣壓儀、電子指南針、加速度傳感器、磁傳感器、傾斜傳感器和慣性測量單元中的一種或幾種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）上安裝有多個攝像頭（16），所述攝像頭（16）通過導(dǎo)線與主控板（12）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）上安裝有多個聲音傳感器（21），用于通過聲音來控制所述智能無人機(jī)工作，所述聲音傳感器（21）通過導(dǎo)線與主控板（12）相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）上安裝有煙霧傳感器（22），用于在飛行過程中感測所述智能無人機(jī)附近的煙霧濃度，如發(fā)現(xiàn)煙霧濃度大于設(shè)定的閾值時，會發(fā)出報警，所述煙霧傳感器（22）通過導(dǎo)線與主控板（12）相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）上安裝有濕度傳感器（24），用于實(shí)時感測所述智能無人機(jī)附近的環(huán)境濕度，所述濕度傳感器（24）通過導(dǎo)線與主控板（12）相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）上安裝有PM2.5傳感器（25）和負(fù)離子空氣凈化裝置（26），所述PM2.5傳感器（25）用于在飛行過程中感測所述智能無人機(jī)附近的環(huán)境空氣質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)空氣中PM2.5濃度高于設(shè)定的閾值時，會自動開啟負(fù)離子空氣凈化裝置（26）工作，所述PM2.5傳感器（25）和負(fù)離子空氣凈化裝置（26）均通過導(dǎo)線與主控板（12）相連。