[發明專利]機械手的擺動機構

在審

• 申請號: 201711119631.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107901035A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王星
• 申請（專利權）人: 王星
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;F16H19/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本發明涉及搬運設備領域，尤其涉及到機械手的擺動機構。

背景技術

機械手或機器人手臂的上下擺動機構是實現手臂上下擺動運動的主要機構，要想使機械手定位精準提高工作效率，需要結構設計合理的上下擺動機構。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、效率高、實用的機器人用的擺動機構。

本發明是通過如下方式實現的：

機械手的擺動機構，其特征在于：包括擺動電機19、支撐軸20、前臂傳動齒輪21、機械手前臂22，所述擺動電機19設于齒條臂16的右側上；所述支撐軸20設于齒條臂16上，且支撐軸20通過蝸輪23與擺動電機19的螺桿相連接；所述支撐軸20相對于齒條臂16可轉動；所述支撐軸20上設有俯仰主動齒輪24；所述前臂傳動齒輪21設于機械手前臂22上；所述機械手前臂22的左端連接于支撐軸20上，且前臂傳動齒輪21與俯仰主動齒輪24相嚙合，支撐軸20帶動俯仰主動齒輪24轉動，前臂傳動齒輪21帶動機械手前臂22以支撐軸20為中心進行上下擺動。

本發明優點在于：結構簡單，設計合理，采用齒輪傳動，定位精確，采用電機作為控制動力，省力。

附圖說明

圖1本發明結構主視圖；

圖2本發明結構俯視圖。

具體實施方式

現結合附圖，詳述本發明具體實施方式：

如圖1、圖2所示，機械手的擺動機構，包括擺動電機19、支撐軸20、前臂傳動齒輪21、機械手前臂22，擺動電機19設于齒條臂16的右側上；支撐軸20設于齒條臂16上，且支撐軸20通過蝸輪23與擺動電機19的螺桿相連接；支撐軸20相對于齒條臂16可轉動；支撐軸20上設有俯仰主動齒輪24；前臂傳動齒輪21設于機械手前臂22上；機械手前臂22的左端連接于支撐軸20上，且前臂傳動齒輪21與俯仰主動齒輪24相嚙合，支撐軸20帶動俯仰主動齒輪24轉動，前臂傳動齒輪21帶動機械手前臂22以支撐軸20為中心進行上下擺動。

本發明擺動電機19帶動支撐軸20工作，支撐軸20帶動俯仰主動齒輪24轉動，前臂傳動齒輪21帶動機械手前臂22以支撐軸20為中心進行上下擺動。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。