[發明專利]機械手的擺動機構

在審

• 申請號: 201711119631.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107901035A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王星
• 申請（專利權）人: 王星
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;F16H19/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.機械手的擺動機構，其特征在于：包括擺動電機(19)、支撐軸(20)、前臂傳動齒輪(21)、機械手前臂(22)，所述擺動電機(19)設于齒條臂(16)的右側上；所述支撐軸(20)設于齒條臂(16)上，且支撐軸(20)通過蝸輪(23)與擺動電機(19)的螺桿相連接；所述支撐軸(20)相對于齒條臂(16)可轉動；所述支撐軸(20)上設有俯仰主動齒輪(24)；所述前臂傳動齒輪(21)設于機械手前臂(22)上；所述機械手前臂(22)的左端連接于支撐軸(20)上，且前臂傳動齒輪(21)與俯仰主動齒輪(24)相嚙合，支撐軸(20)帶動俯仰主動齒輪(24)轉動，前臂傳動齒輪(21)帶動機械手前臂(22)以支撐軸(20)為中心進行上下擺動。