[發明專利]一種機器人用的旋轉機構

在審

• 申請號: 201711119586.3
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107838915A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 王星
• 申請（專利權）人: 王星
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本發明涉及搬運設備領域，尤其涉及到一種機器人用的旋轉機構。

背景技術

目前機械手或機器人上所使用的旋轉機構大多數采用圓盤的機構，而圓盤的機構定準不精確。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、實用的機器人用的旋轉機構。

本發明是通過如下方式實現的：

一種機器人用的旋轉機構，其特征在于：包括支座9、第二轉動軸10，所述支座9通過推力球軸承11連接于絲杠軸5的頂部；所述支座9相對于絲杠軸5可轉動；所述絲杠軸5的上部設有從轉動齒輪12；所述第二轉動軸10通過推力軸承連接于支座9上；所述第二轉動軸10位于絲杠軸5的側邊；所述第二轉動軸10的上端通過大錐齒輪14與旋轉電機相連接，第二轉動軸10的下端連接有轉動主動齒輪13；所述轉動主動齒輪13與從轉動齒輪12相嚙合，轉動主動齒輪13帶動從轉動齒輪12轉動，從轉動齒輪12帶動支座9以絲杠軸5為中心進行轉動。

本發明優點在于：結構緊湊、裝配快捷、采用齒輪傳動定位精確可靠。

附圖說明

圖1本發明結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖，詳述本發明具體實施方式：

如圖1所示，一種機器人用的旋轉機構，包括支座9、第二轉動軸10，支座9通過推力球軸承11連接于絲杠軸5的頂部；支座9相對于絲杠軸5可轉動；絲杠軸5的上部設有從轉動齒輪12；第二轉動軸10通過推力軸承連接于支座9上；第二轉動軸10位于絲杠軸5的側邊；第二轉動軸10的上端通過大錐齒輪14與旋轉電機相連接，第二轉動軸10的下端連接有轉動主動齒輪13；轉動主動齒輪13與從轉動齒輪12相嚙合，轉動主動齒輪13帶動從轉動齒輪12轉動，從轉動齒輪12帶動支座9以絲杠軸5為中心進行轉動。

本發明旋轉電機帶動大錐齒輪14工作，大錐齒輪14帶動第二轉動軸10轉動，第二轉動軸10帶動轉動主動齒輪13工作，轉動主動齒輪13帶動從轉動齒輪12轉動，從轉動齒輪12帶動支座9以絲杠軸5為中心進行轉動。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。