[發(fā)明專利]一種機器人用的旋轉機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711119586.3
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107838915A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 王星
• 申請（專利權）人: 王星
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種機器人用的旋轉機構，其特征在于：包括支座(9)、第二轉動軸(10)，所述支座(9)通過推力球軸承(11)連接于絲杠軸(5)的頂部；所述支座(9)相對于絲杠軸(5)可轉動；所述絲杠軸(5)的上部設有從轉動齒輪(12)；所述第二轉動軸(10)通過推力軸承連接于支座(9)上；所述第二轉動軸(10)位于絲杠軸(5)的側邊；所述第二轉動軸(10)的上端通過大錐齒輪(14)與旋轉電機相連接，第二轉動軸(10)的下端連接有轉動主動齒輪(13)；所述轉動主動齒輪(13)與從轉動齒輪(12)相嚙合，轉動主動齒輪(13)帶動從轉動齒輪(12)轉動，從轉動齒輪(12)帶動支座(9)以絲杠軸(5)為中心進行轉動。