[發明專利]一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人在審
| 申請號: | 201711119482.2 | 申請日: | 2017-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN107696342A | 公開(公告)日: | 2018-02-16 |
| 發明(設計)人: | 儲高鵬 | 申請(專利權)人: | 儲高鵬 |
| 主分類號: | B29B17/04 | 分類號: | B29B17/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201799 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自行車 廢舊 輪胎 智能 切割 機器人 | ||
1.一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,包括底板(1)、連接架(2)、輔助裝置(3)、切割裝置(4)與收集箱(5),其特征在于:所述底板(1)上安裝有連接架(2)、切割裝置(4)與收集箱(5),連接架(2)上安裝有輔助裝置(3),且收集箱(5)位于切割裝置(4)正下方;其中:
所述切割裝置(4)包括限位槽(41)、調節氣缸(42)、調節伸縮桿(43)、調節面板(44)與切割支鏈(45),限位槽(41)安裝在收集箱(5)上,限位槽(41)前后兩側各安裝有一個調節氣缸(42),調節氣缸(42)左右兩側各安裝有一個調節伸縮桿(43),調節氣缸(42)與調節伸縮桿(43)均安裝在底板(1)上,且調節氣缸(42)的頂端均與一塊調節面板(44)相連接,調節面板(44)左右兩側各安裝有一個切割支鏈(45);
所述輔助裝置(3)包括齒條(31)、齒輪(32)、轉動電機(33)、滑動塊(34)、滑動面板(35)、導向軌(36)、電動滑軌(37)、滑塊(38)、輔助板(39)、擠壓氣缸(310)、擠壓面板(311)與擠壓抓板(312),齒條(31)安裝在連接架(2)上,連接架(2)上開設有滑動槽,且滑動槽位于齒條(31)后側,齒條(31)后側開設有齒條(31)上嚙合有齒輪(32),齒輪(32)與轉動電機(33)輸出軸相連接,轉動電機(33)通過電機座安裝在滑動塊(34)上,滑動塊(34)穿過滑動槽,滑動塊(34)下端安裝有滑動面板(35),滑動面板(35)上端與導向軌(36)相連接,滑動面板(35)下端設置有電動滑軌(37),電動滑軌(37)中部設置有滑塊(38),滑塊(38)下端與輔助板(39)相連接,輔助板(39)下端安裝有擠壓氣缸(310),擠壓氣缸(310)的頂端通過法蘭與擠壓面板(311)相連接,擠壓面板(311)下端安裝有擠壓抓板(312)。
2.根據權利要求1所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述切割支鏈(45)包括定位支板(451)、推送電動推桿(452)、推送伸縮桿(453)、調節彈簧(454)、推送面板(455)、切割刀片(456)、牽引伸縮桿(457)與卡鉤(458),定位支板(451)安裝在調節面板(44)上,定位支板(451)中部均安裝有一個推送電動推桿(452),推送電動推桿(452)兩側均安裝有一個推送伸縮桿(453),推送伸縮桿(453)外側均設置有調節彈簧(454),且推送電動推桿(452)的頂端均連接有一塊推送面板(455),推送面板(455)中部設置有切割刀片(456),切割刀片(456)兩側各安裝有一個牽引伸縮桿(457),牽引伸縮桿(457)的頂端安裝有卡鉤(458)。
3.根據權利要求1所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述限位槽(41)包括限位環(411)、擠壓板(412)與擠壓電動推桿(413),限位環(411)安裝在收集箱(5)上,限位環(411)內部沿其中軸線通過銷軸均勻安裝有擠壓板(412),擠壓板(412)的數量為三,擠壓板(412)上通過銷軸安裝有擠壓電動推桿(413),且擠壓電動推桿(413)的底端通過銷軸安裝在限位環(411)內壁上。
4.根據權利要求1所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述擠壓抓板(312)包括擠壓條(3121)、連接環(3122)與升降伸縮桿(3123),擠壓條(3121)數量為六,六個擠壓條(3121)沿擠壓面板(311)周向均勻安裝,擠壓條(3121)中部與連接環(3122)內壁相連接,連接環(3122)上安裝有升降伸縮桿(3123),且升降伸縮桿(3123)的底端與擠壓面板(311)相連接。
5.根據權利要求1所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述切割刀片(456)的刀口形狀與自行車輪轂的形狀相契合。
6.根據權利要求1所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述收集箱(5)可從底板(1)上進行拆卸。
7.根據權利要求1所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述滑動塊(34)的最大寬度大于滑動槽最大寬度。
8.根據權利要求4所述的一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人,其特征在于:所述擠壓條(3121)下端設置有橡膠塊(31211)。
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