[發明專利]一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人

在審

• 申請號: 201711119482.2
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107696342A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 儲高鵬
• 申請（專利權）人: 儲高鵬
• 主分類號: B29B17/04
• 分類號: B29B17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輪胎回收環保設備領域，具體的說是一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人。

背景技術

自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為 動力，是綠色環保的交通工具。在中國、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”；在 港澳則通常稱其為“單車”；而在日本稱為“自転(轉)車”。自行車種類很多，有單人自 行車，雙人自行車還有多人自行車。可以作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的 人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游；自行車本身也是一項體育競技運動， 有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。我國擁有數量眾多的 自行車，如果在自行車報廢后能夠對自行車輪胎進行切割后再回收，將會節約大量資源，但 是現有的自行車輪胎切割技術仍存在勞動強度大、工作效率低與安全性差等問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種自行車廢舊輪胎智能切割機器人，可以解 決現有自行車輪胎切割技術需要人工切割、勞動強度大、工作效率低與存在安全隱患等問題， 可以實現自行車輪胎自動化切割的功能，具有無需人工切割與固定、勞動強度小、工作效率 高、安全性好與適用范圍廣等優點。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種自行車廢舊輪胎智能切割 機器人，包括底板、連接架、輔助裝置、切割裝置與收集箱，所述底板上安裝有連接架、切 割裝置與收集箱，連接架上安裝有輔助裝置，且收集箱位于切割裝置正下方，收集箱可從底 板上進行拆卸；其中：

所述切割裝置包括限位槽、調節氣缸、調節伸縮桿、調節面板與切割支鏈，限位槽安裝 在收集箱上，限位槽包括限位環、擠壓板與擠壓電動推桿，限位環安裝在收集箱上，限位環 內部沿其中軸線通過銷軸均勻安裝有擠壓板，擠壓板的數量為三，擠壓板上通過銷軸安裝有 擠壓電動推桿，且擠壓電動推桿的底端通過銷軸安裝在限位環內壁上,限位槽前后兩側各安裝 有一個調節氣缸，調節氣缸左右兩側各安裝有一個調節伸縮桿，調節氣缸與調節伸縮桿均安 裝在底板上，且調節氣缸的頂端均與一塊調節面板相連接，調節面板左右兩側各安裝有一個 切割支鏈,切割支鏈包括定位支板、推送電動推桿、推送伸縮桿、調節彈簧、推送面板、切 割刀片、牽引伸縮桿與卡鉤，定位支板安裝在調節面板上，定位支板中部均安裝有一個推送 電動推桿，推送電動推桿兩側均安裝有一個推送伸縮桿，推送伸縮桿外側均設置有調節彈簧， 且推送電動推桿的頂端均連接有一塊推送面板，推送面板中部設置有切割刀片，切割刀片的 刀口形狀與自行車輪轂的形狀相契合,切割刀片兩側各安裝有一個牽引伸縮桿，牽引伸縮桿的 頂端安裝有卡鉤；花鼓一端被固定在限位槽內，在調節氣缸的作用下，調節面板被調節至合 適高度，使得切割刀片刀口正對輪胎外表面，當卡鉤將輪胎進行固定后，推送伸縮桿帶動切 割刀片對輪胎外表面進行切割，輪胎被等分為四段，無需人工進行切割，避免了在操作過程 中可能造成的人身傷害，提高了工作的安全性，且切割刀片形狀與輪轂形狀相契合，使得切 割的效果更理想。

所述輔助裝置包括齒條、齒輪、轉動電機、滑動塊、滑動面板、導向軌、電動滑軌、滑 塊、輔助板、擠壓氣缸、擠壓面板與擠壓抓板，齒條安裝在連接架上，連接架上開設有滑動 槽，且滑動槽位于齒條后側，齒條后側開設有齒條上嚙合有齒輪，齒輪與轉動電機輸出軸相 連接，轉動電機通過電機座安裝在滑動塊上，滑動塊穿過滑動槽，且滑動塊的最大寬度大于 滑動槽最大寬度，滑動塊下端安裝有滑動面板，滑動面板上端與導向軌相連接，滑動面板下 端設置有電動滑軌，電動滑軌中部設置有滑塊，滑塊下端與輔助板相連接，輔助板下端安裝 有擠壓氣缸，擠壓氣缸的頂端通過法蘭與擠壓面板相連接，擠壓面板下端安裝有擠壓抓板擠 壓抓板包括擠壓條、連接環與升降伸縮桿，擠壓條數量為六，六個擠壓條沿擠壓面板周向均 勻安裝，擠壓條下端設置有橡膠塊，擠壓條中部與連接環內壁相連接，連接環上安裝有升降 伸縮桿，且升降伸縮桿的底端與擠壓面板相連接；通過轉動電機、齒條與齒輪的配合，擠壓 抓板移動至限位槽正上方，然后通過擠壓氣缸的伸縮運動，擠壓抓板下端接觸到輪轂花鼓， 隨后通過升降伸縮桿的伸縮運動與連接環的輔助作用，擠壓條將輪轂花鼓固定住，為接下來 對輪胎進行切割提供了便利，且無需人工固定，減小了勞動強度，提高了工作效率。