[發(fā)明專利]全自動錨鏈壓檔機(jī)及壓檔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711119370.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107932033B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇世杰;錢育辰;夏小裕;唐文獻(xiàn);李存軍;張建;李欽奉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李曉靜

本發(fā)明公開了一種全自動錨鏈壓檔機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)置有壓檔機(jī)構(gòu)和錨鏈支撐結(jié)構(gòu)，壓檔機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向胎具，錨鏈支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有縱向胎具，壓檔機(jī)構(gòu)包含壓檔箱、安裝在壓檔箱上的壓檔蓋、壓檔直線模組、液壓缸、磁柵尺、第一接近開關(guān)和U型安裝架，所述壓檔箱位于機(jī)身上，液壓缸位于壓檔箱內(nèi)，液壓缸的活塞與壓檔蓋連接，橫向胎具安裝在壓檔蓋上，磁柵尺讀頭與U型安裝架連接，磁柵尺的磁條安裝在機(jī)身上。本發(fā)明通過磁柵尺與接近開關(guān)建立錨鏈壓檔位移坐標(biāo)系，接近開關(guān)位置為零點，磁柵尺實時采集位移值進(jìn)行有效監(jiān)控，利用線性滑軌對其壓檔過程進(jìn)行高精度的導(dǎo)向，采用液壓缸與直線模組配合驅(qū)動有效的實現(xiàn)液壓缸活塞的快進(jìn)快退，工進(jìn)工退。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動錨鏈壓檔機(jī)及壓檔方法，屬于壓錨領(lǐng)域。

背景技術(shù)

錨鏈被廣泛應(yīng)用于各類船舶、軍艦、起重、港口建設(shè)等領(lǐng)域。但是，長期以來對錨鏈性能的研究很少，同時對錨鏈生產(chǎn)過程的研究更少，使得錨鏈行業(yè)仍處于粗放型生產(chǎn)階段，產(chǎn)品科技含量低，科技附加值低，利潤率低，市場競爭力不足。錨鏈的制造工序大致如下：下料→彎環(huán)→閃光對焊→去刺→壓橫檔→手焊橫檔→熱處理→滾拋→拉力試驗→終檢→油漆入庫。壓檔機(jī)是錨鏈生產(chǎn)鏈中的關(guān)鍵設(shè)備，是提高錨鏈拉伸強(qiáng)度的重要保障，高度自動化的錨鏈壓檔機(jī)，能夠減少生產(chǎn)過程時間，大大提高錨鏈生產(chǎn)效率。

現(xiàn)階段國內(nèi)的錨鏈壓檔機(jī)還處于人工輔助階段，絕大多數(shù)錨鏈壓檔機(jī)都需要人工手動操作或協(xié)助，如判斷錨鏈放置位置，判斷錨鏈預(yù)壓位置，判斷錨鏈壓檔位置等，未能實現(xiàn)自動化；而且現(xiàn)階段錨鏈壓檔機(jī)的控制精度不高，大多依靠工人的經(jīng)驗來判斷，未采用傳感器等高精度自動化程度高的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種全自動錨鏈壓檔機(jī)及壓檔方法，通過磁柵尺與接近開關(guān)建立錨鏈壓檔位移坐標(biāo)系，接近開關(guān)位置為零點，磁柵尺實時采集位移值進(jìn)行有效監(jiān)控，利用線性滑軌對其壓檔過程進(jìn)行高精度的導(dǎo)向，采用液壓缸與直線模組配合驅(qū)動有效的實現(xiàn)液壓缸活塞的快進(jìn)快退，慢進(jìn)慢退。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的全自動錨鏈壓檔機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有壓檔機(jī)構(gòu)和錨鏈支撐結(jié)構(gòu)，所述壓檔機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向胎具，所述錨鏈支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有縱向胎具，所述壓檔機(jī)構(gòu)包含壓檔箱、安裝在壓檔箱上的壓檔蓋、壓檔直線模組、液壓缸、磁柵尺、第一接近開關(guān)和U型安裝架，所述壓檔箱位于機(jī)身上，壓檔直線模組位于壓檔箱的底部，壓檔直線模組與機(jī)身連接，液壓缸位于壓檔箱內(nèi)，液壓缸的活塞與壓檔蓋連接，液壓缸固定在機(jī)身上，橫向胎具安裝在壓檔蓋上，U型安裝架為U型塊，與壓檔箱底部連接，磁柵尺讀頭與U型安裝架連接，磁柵尺的磁條安裝在機(jī)身上，第一接近開關(guān)安裝在機(jī)身上，其所在位置設(shè)置為壓檔位移零點；所述錨鏈支撐結(jié)構(gòu)包含支撐箱、支撐導(dǎo)向組件、支撐直線模組和第二接近開關(guān)，所述錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱位于機(jī)身上，支撐導(dǎo)向組件、支撐直線模組均安裝在錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱的側(cè)面，第二接近開關(guān)安裝在縱向胎具上，其所在位置為錨鏈下降位置零點。

作為優(yōu)選，所述壓檔直線模組包含壓檔電機(jī)、壓檔絲桿和壓檔滑塊，所述壓檔電機(jī)安裝在機(jī)身上，壓檔絲桿為T型絲桿，壓檔滑塊與壓檔絲桿配合，壓檔滑塊固定在壓檔箱上，通過壓檔電機(jī)帶動壓檔絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而壓檔滑塊移動，從而帶動壓檔箱移動。

作為優(yōu)選，所述壓檔箱的側(cè)面設(shè)有若干組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑軌固定在壓檔箱上，導(dǎo)向滑塊位于機(jī)身上。

作為優(yōu)選，所述支撐導(dǎo)向組件包含支撐導(dǎo)軌和支撐滑塊，所述支撐導(dǎo)軌固定在機(jī)身上，支撐滑塊固定在錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱上。

作為優(yōu)選，所述支撐直線模組包含支撐電機(jī)、支撐絲杠和支撐滑塊，所述支撐電機(jī)與支撐絲杠連接，支撐電機(jī)位于機(jī)身上，支撐絲杠與支撐滑塊配合，通過支撐電機(jī)帶動支撐滑塊移動，從而帶動錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱上下移動。

一種上述的全自動錨鏈壓檔機(jī)的壓檔方法，包括以下步驟：