[發(fā)明專利]全自動錨鏈壓檔機(jī)及壓檔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711119370.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107932033B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇世杰;錢育辰;夏小裕;唐文獻(xiàn);李存軍;張建;李欽奉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李曉靜

1.一種全自動錨鏈壓檔機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有壓檔機(jī)構(gòu)和錨鏈支撐結(jié)構(gòu)，所述壓檔機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向胎具，所述錨鏈支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有縱向胎具，所述壓檔機(jī)構(gòu)包含壓檔箱、安裝在壓檔箱上的壓檔蓋、壓檔直線模組、液壓缸、磁柵尺、第一接近開關(guān)和U型安裝架，所述壓檔箱位于機(jī)身上，壓檔直線模組位于壓檔箱的底部，壓檔直線模組與機(jī)身連接，液壓缸位于壓檔箱內(nèi)，液壓缸的活塞與壓檔蓋連接，液壓缸固定在機(jī)身上，橫向胎具安裝在壓檔蓋上，U型安裝架為U型塊，與壓檔箱底部連接，磁柵尺讀頭與U型安裝架連接，磁柵尺的磁條安裝在機(jī)身上，第一接近開關(guān)安裝在機(jī)身上，其所在位置設(shè)置為壓檔位移零點；所述錨鏈支撐結(jié)構(gòu)包含支撐箱、支撐導(dǎo)向組件、支撐直線模組和第二接近開關(guān)，所述錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱位于機(jī)身上，支撐導(dǎo)向組件、支撐直線模組均安裝在錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱的側(cè)面，第二接近開關(guān)安裝在縱向胎具上，其所在位置為錨鏈下降位置零點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動錨鏈壓檔機(jī)，其特征在于：所述壓檔直線模組包含壓檔電機(jī)、壓檔絲桿和壓檔滑塊，所述壓檔電機(jī)安裝在機(jī)身上，壓檔絲桿為T型絲杠，壓檔滑塊與壓檔絲桿配合，壓檔滑塊固定在壓檔箱上，通過壓檔電機(jī)帶動壓檔滑塊移動，從而帶動壓檔箱移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動錨鏈壓檔機(jī)，其特征在于：所述壓檔箱的側(cè)面設(shè)有若干組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑軌固定在壓檔箱上，導(dǎo)向滑塊位于機(jī)身上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動錨鏈壓檔機(jī)，其特征在于：所述支撐導(dǎo)向組件包含支撐導(dǎo)軌和支撐滑塊，所述支撐導(dǎo)軌固定在機(jī)身上，支撐滑塊固定在錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動錨鏈壓檔機(jī)，其特征在于：所述支撐直線模組包含支撐電機(jī)、支撐絲杠和支撐滑塊，所述支撐電機(jī)與支撐絲杠連接，支撐電機(jī)位于機(jī)身上，支撐絲杠與支撐滑塊配合，通過支撐電機(jī)帶動支撐滑塊移動，從而帶動錨鏈支撐結(jié)構(gòu)支撐箱上下移動。

6.一種如權(quán)利要求1至5任一項所述的全自動錨鏈壓檔機(jī)的壓檔方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據(jù)錨鏈的尺寸，替換安裝對應(yīng)的橫向胎具與縱向胎具，同時設(shè)置壓檔機(jī)工作參數(shù)：橫向胎具等候位置，橫向胎具預(yù)夾位置，橫向胎具壓檔位置，縱向胎具等待位置，縱向胎具工作位置，錨鏈壓檔時間m秒鐘，每個工位等待時間n秒鐘，壓檔速度為V₁mm/s，快速進(jìn)退速度為V₂mm/s；

(2)按下“運行”按鈕，支撐直線模組的電機(jī)轉(zhuǎn)動，縱向胎具向上移動，移動到縱向胎具等待位置時停止，然后錨鏈輸送裝置將錨鏈從壓檔機(jī)上方慢慢的往下放置，當(dāng)錨鏈碰到縱向胎具時，即到達(dá)所需位置，縱向胎具中的第二接近開關(guān)發(fā)送信號，錨鏈輸送機(jī)停止輸送；

(3)收到第二接近開關(guān)信號n秒鐘后，由液壓缸前后腔油路上的電磁閥控制，使其前后腔通油箱，壓檔直線模組的電機(jī)轉(zhuǎn)動，以V₂mm/s的速度將橫向胎具由等候位置快速運行到所設(shè)定的預(yù)夾位置，到達(dá)預(yù)夾位置后發(fā)出信號；

(4)收到預(yù)夾位置信號n秒鐘后，橫檔輸送裝置將橫檔輸送到錨鏈中間位置并發(fā)送信號；

(5)收到橫檔輸送裝置信號n秒鐘后，液壓缸切換到伺服閥控制，伺服閥讓液壓缸活塞以V₁mm/s的速度向前運行，同時壓檔直線模組的電機(jī)切換到力矩保持驅(qū)動模式，讓壓檔直線模組的電機(jī)始終保持一定的正壓力，當(dāng)橫向胎具運行到壓檔位置時，停止驅(qū)動；

(6)到達(dá)壓檔位置m秒鐘后，壓檔成型，發(fā)出信號，液壓缸再切換為電磁閥控制，使液壓缸前后腔通油箱，壓檔直線模組的電機(jī)轉(zhuǎn)動，以V₂mm/s的速度將橫向胎具由壓檔位置快速運行到等候位置，到達(dá)等候位后，一次錨鏈壓檔結(jié)束。