[發明專利]慣性基準系統校準標定方法

在審

• 申請號: 201711119073.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109781139A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張敏;楊息軍;馮宇;傅建斌
• 申請（專利權）人: 中航通飛華南飛機工業有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陸峰

本發明涉及慣性基準系統校準標定方法，在保證慣性基準部件安裝精度符合要求的前提下，利用站位地面靶標點與飛機對稱軸線建立相互關系，測量出靶標基準線的航向角，并換算出飛機與其基準線的距離，再將飛機所在的位置參數輸入標定軟件中，完成慣性基準系統校準標定。本發明保證了慣性基準系統校準標定的精度，方法便捷實用，利用現有生產條件成本低，節約了資金。

技術領域

導航系統中對于安裝要求較高設備的校準標定方法。

背景技術

目前常見的慣性基準系統校準標定是利用測量方位的精密儀器將飛機對稱軸線對準北極，再利用標定軟件進行標定。這種方法雖然直接，但對測試儀器的要求相當高，且需在測試場地標出地理北的航向線，再將飛機對稱軸線調整到與航向線平行位置。對于大型飛機，比如大型滅火/救援水陸兩棲飛機，機體尺寸和重量大，飛機停放狀態調整難度大、耗時長，同時對操作的空間的要求也高，總裝廠房空間難以滿足其要求。

發明內容

發明目的

本慣性基準系統校準標定方法不受空間的限制，且操作難度低，省時且可提高設備的航向校準精度，保證設備標定精度在誤差范圍內。

技術方案

在保證慣性基準部件安裝精度符合要求的前提下，利用站位地面靶標點與飛機對稱軸線建立相互關系，測量出靶標基準線的航向角，并換算出飛機與其基準線的距離，再將飛機所在的位置參數輸入標定軟件中，完成慣性基準系統校準標定。

所述慣性基準系統校準標定方法具體步驟如下，

步驟1：在飛機上安裝慣性基準系統；

步驟2：確定地面站位靶標坐標，然后將兩個靶標點連成線，并作為基準線，測出基準線的航向角；

步驟3：測出飛機對稱軸線上任意兩點的坐標；

步驟4：計算出飛機對稱軸線上兩點到基準線的垂直距離，以及這兩點之間距離；

步驟5：將步驟2的航向角，步驟4所述的位置信息，飛機的經緯度、高度輸入慣導標定軟件進行標定。

優選地，步驟1為利用工裝設備安裝慣性基準系統，要求達到航向誤差±1°，水平誤差±1°。

優選地，步驟2中選取跨度超過5米的靶標點作為參考點。

有益效果

本發明保證了慣性基準系統校準標定的精度，方法便捷實用，利用現有生產條件成本低，節約了資金。

附圖說明

圖1原理圖

圖2站位靶標及飛機示意圖

具體實施方式

如圖1、圖2所示，就以大型滅火/救援水陸兩棲飛機慣性基準系統校準標定為例，具體實施方法如下：

1.在站位選取跨度超過5米的靶標點作為參考點，將兩點連成直線作為基準線，利用經緯儀測量得出基準線相對于地理北的航向角134°42′57″。

2.在飛機對稱軸線上選取位于機身船底第4框(第1標定點)和第55框(第4標定點)上的點，用激光跟蹤儀測量出兩點在地面靶標所在坐標系的坐標。第1標定點(2957.958，-18.693，-450.159)，第4標定點(29013.946，78.252，-190.782)。

3.計算出飛機對稱軸線兩點到基準線的垂直距離，以及這兩點之間距離，分別為L1、L2、L3，即第1標定點與基準線距離L1、第4標定點與基準線距離L2、第1標定點及第4標定點距離L3。

4.將飛機的經緯度、高度、基準航向角及上述L1、L2、L3距離輸入標定軟件中，經軟件運算并將安裝誤差標定在慣性基準系統補償器中。輸入飛機所在的位置信息緯度22°00′13″，經度113°21′57″，高度35ft，基準航向134°42′57″，誤差精度±0.007°，L1，L2，L3經軟件對慣性基準系統補償器進行標定并顯示標定成功。