[發明專利]自動變換機翼掠角市政園林綠化用折疊翼無人機

有效

• 申請號: 201711117477.8
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107813922B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州巴濤信息科技有限公司
• 主分類號: B64C3/40
• 分類號: B64C3/40;B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

本發明公開了一種自動變換機翼掠角市政園林綠化用折疊翼無人機，包括機身和機翼，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸。本發明可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。

技術領域

本發明涉及市政園林用無人機技術領域，特別是指一種自動變換機翼掠角市政園林綠化用折疊翼無人機。

背景技術

現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼和尾翼是固定的，飛行效率不是很理想。

另外由于機翼是固定的，無法折疊，倉儲空間太大，使用不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動變換機翼掠角市政園林綠化用折疊翼無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞且倉儲空間大、以及飛行效率不理想的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種市政園林綠化用折疊翼無人機，包括機身、機翼以及尾翼，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側設有所述機翼；

所述尾翼包括設于機身后端部上的第四電機以及延伸于機身后端的連接環，所述連接環內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸上固定連接有傳動齒輪，所述第四電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述旋轉軸的兩端處各設有一第五電機，所述第五電機的輸出軸上連接有螺旋槳。

其中，所述機翼包括與所述支撐板相連的底板、機翼本體以及滑板；所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；

所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀；其次，由于具有折疊功能，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性；本發明的尾翼通過旋轉軸來變換螺旋槳的轉動角度，可實現減速、加速、輔助起降等功效。

附圖說明