[發(fā)明專利]自動(dòng)變換機(jī)翼掠角市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711117477.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN107813922B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巴濤信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/40
• 分類號(hào): B64C3/40;B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

1.一種自動(dòng)變換機(jī)翼掠角市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼以及尾翼，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接一與機(jī)身同向設(shè)置的絲桿，所述絲桿的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機(jī)身上，所述齒輪的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)翼；

所述尾翼包括設(shè)于機(jī)身后端部上的第四電機(jī)以及延伸于機(jī)身后端的連接環(huán)，所述連接環(huán)內(nèi)通過軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述第四電機(jī)通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端處各設(shè)有一第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸上連接有螺旋槳；

所述機(jī)翼包括與所述支撐板相連的底板、機(jī)翼本體以及滑板；所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽；

所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?/p>

所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)；

該無人機(jī)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)置于機(jī)身頭部或機(jī)翼下方；傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在連接環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底板上外端部還設(shè)有擋板用于限位所述滑板的滑動(dòng)，防止滑板滑出滑槽；

該無人機(jī)的工作方法如下：

無人機(jī)在初始狀態(tài)下，機(jī)翼本體通過盲孔內(nèi)的球體嵌合于底板的第一淺槽上，且機(jī)翼本體通過螺釘定位于底板上，因此機(jī)翼本體與底板可保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其飛行時(shí)，機(jī)翼本體前方會(huì)受到氣流的反作用力，使得機(jī)翼本體的外端會(huì)具有朝向機(jī)身尾部方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)該反作用力使得球體滑脫出第一淺槽時(shí)，機(jī)翼本體的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)翼本體上的凹弧部會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)輪，機(jī)翼本體上的球體會(huì)朝著第二淺槽運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑板沿著滑槽滑動(dòng)，從而施予第一彈簧一個(gè)壓緊力，第一彈簧的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時(shí)機(jī)翼本體上的球體會(huì)嵌合于第二淺槽內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)的飛行速度繼續(xù)增大時(shí)，機(jī)翼本體上的球體會(huì)朝著第三淺槽運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動(dòng)變換機(jī)翼掠角的功能；當(dāng)機(jī)翼本體發(fā)生碰撞，機(jī)翼本體會(huì)以螺釘為圓心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)來降低損毀的可能性；當(dāng)停止飛行時(shí)，第一彈簧的反推力會(huì)將機(jī)翼本體回復(fù)到初始位置，即使得球體位于第一淺槽上；

當(dāng)無人機(jī)需要折疊時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)，第一螺紋桿從第一螺母中脫離出來，啟動(dòng)第一氣缸，將第一螺紋桿回收至初始狀態(tài)，啟動(dòng)第一電機(jī)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板由橫置轉(zhuǎn)至縱置狀態(tài)，此時(shí)機(jī)翼會(huì)整體收折到機(jī)身的內(nèi)腔里，然后啟動(dòng)第二氣缸和第三氣缸，使第二螺母和第二螺紋桿相靠近，然后啟動(dòng)第三電機(jī)，使第二螺紋桿螺合于第二螺母內(nèi)，達(dá)到穩(wěn)固折疊地狀態(tài)；當(dāng)無人機(jī)的機(jī)翼需要展開時(shí)，啟動(dòng)第三電機(jī)，使第二螺紋桿脫離于第二螺母，然后啟動(dòng)第二氣缸和第三氣缸，使第二螺母和第二螺紋桿分別收回至初始狀態(tài)，然后啟動(dòng)第一電機(jī)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板由縱置轉(zhuǎn)至橫置狀態(tài)，然后啟動(dòng)第一氣缸，將第一螺紋桿推出至靠近第一螺母處，然后啟動(dòng)第二電機(jī)，使第一螺紋桿螺合于第一螺母中。