[發明專利]一種復式夾持機械手

在審

• 申請號: 201711117458.5
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107696050A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李紫熠
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復式夾持機械手，其特征在于：包括底板、氣缸、推桿、內夾具、外夾具，所述氣缸設置在底板上，所述推桿由氣缸驅動進行位移，所述推桿端部設置有壓塊；所述外夾具包括一對左右對稱設置的外夾臂，所述外夾臂樞接在底板上，外夾臂上端端部與外連桿鉸接，所述外連桿樞接在推桿上；所述內夾具包括一對左右對稱設置的內夾臂，所述內夾臂上端樞接在底板上，內夾臂的內側面是傾斜的或是弧形結構，兩個內夾臂之間的距離從上到下逐漸縮小；且內夾臂位于壓塊與外夾臂之間，內夾臂之間還通過拉伸彈簧連接，當氣缸驅動推桿下移時，內夾臂在壓塊的擠壓下向外側打開，外夾臂在連桿的驅動下向外側打開，缸驅動推桿上升時，內夾臂在拉伸彈簧的作用下夾持a工件，外夾臂通過氣缸推力對b工件實現夾持。

2.根據權利要求1所述的一種復式夾持機械手，其特征在于：所述外夾臂下端設置有對應b工件的夾持部，所述內夾臂下端設置有對應a工件的夾持部。

3.根據權利要求1所述的一種復式夾持機械手，其特征在于：所述推桿通過浮動接頭與氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的一種復式夾持機械手，其特征在于：所述壓塊與氣缸之間設置有固定座，所述推桿從固定座中通過。

5.根據權利要求1所述的一種復式夾持機械手，其特征在于：所述內夾臂與壓塊之間是滾動摩擦。