[發(fā)明專利]用于交通運(yùn)輸系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)和交通運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711117424.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109778621B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周碧云;M·塞德爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): E01C1/00
• 分類號(hào): E01C1/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;黃海鳴

本文中所描述的主題的實(shí)施方式提供了用于交通運(yùn)輸系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)(200)和交通運(yùn)輸系統(tǒng)(110)。移動(dòng)平臺(tái)(200)包括：主體(201)，可沿著交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的軌道(130)移動(dòng)，主體(201)包含至少一個(gè)安裝接口(202)；至少一個(gè)輔助裝置(205)，經(jīng)由至少一個(gè)安裝接口(202)被可拆卸地安裝在主體(201)上；操作裝置(206)，安裝在主體(201)上；和控制模塊(207)，用于在至少一個(gè)輔助裝置(205)的幫助下控制操作裝置(206)的一個(gè)或多個(gè)操作。移動(dòng)平臺(tái)(200)可以在沿著交通運(yùn)輸系統(tǒng)的車道的任何位置處向交通運(yùn)輸系統(tǒng)和交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的用戶提供各種服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例大體涉及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，并且特別地涉及用于交通運(yùn)輸系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

與周圍環(huán)境隔離的諸如高速公路或高架路等的隔離的交通運(yùn)輸系統(tǒng)或車行道是提高車行道上的交通的效率和安全性的有效方式，因?yàn)樵谶@樣的車行道上的車輛的駕駛不會(huì)受到來自車行道的側(cè)面的進(jìn)來的車輛或行人的干擾。

另一方面，這種隔離的交通運(yùn)輸系統(tǒng)也造成維護(hù)道路和為駕駛員提供服務(wù)上的一些不方便。例如，由于道路與周圍環(huán)境隔離，所以服務(wù)車輛難以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)道路上的遠(yuǎn)離最近入口和出口的位置。結(jié)果，不能在該位置立即提供特定服務(wù)(例如，對(duì)道路上的人的急救，或清理道路上的障礙物)。還有，駕駛員不能在車行道上的任何地方請(qǐng)求商業(yè)服務(wù)(例如，購買食物或飲料)。在隔離的交通運(yùn)輸系統(tǒng)特定用于自行車或摩托車的情況下，以上不方便會(huì)更加嚴(yán)重，因?yàn)樯踔疗囈膊荒茉谶@樣的交通運(yùn)輸系統(tǒng)上行進(jìn)以在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的某個(gè)位置提供服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提供移動(dòng)平臺(tái)和相關(guān)聯(lián)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)。

在第一方面，提供有一種用于在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中使用的移動(dòng)平臺(tái)。該移動(dòng)平臺(tái)包括：主體，能夠沿著交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的軌道移動(dòng)，該主體包含至少一個(gè)安裝接口；至少一個(gè)輔助裝置，其經(jīng)由至少一個(gè)安裝接口被可拆卸地安裝在主體上；操作裝置，安裝在主體上；和控制模塊，用于在至少一個(gè)輔助裝置的幫助下控制操作裝置的一個(gè)或多個(gè)操作。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，移動(dòng)平臺(tái)可以在沿著交通運(yùn)輸系統(tǒng)的車道的任何位置向交通運(yùn)輸系統(tǒng)和交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的用戶提供各種服務(wù)，這對(duì)于隔離的交通運(yùn)輸系統(tǒng)和/或特定于低速車輛的交通運(yùn)輸系統(tǒng)是有利的。布置在移動(dòng)平臺(tái)上的安裝接口進(jìn)一步提高了移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行各種功能的靈活性，因?yàn)楦鞣N輔助裝置可以經(jīng)由安裝接口被容易地安裝在移動(dòng)平臺(tái)上或從移動(dòng)平臺(tái)上拆下。移動(dòng)平臺(tái)不太復(fù)雜、更加穩(wěn)定且更具成本效益，因?yàn)橐苿?dòng)平臺(tái)沿著固定的軌道移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，操作裝置能夠在主體的移動(dòng)期間折疊，使得折疊的操作裝置不會(huì)被軌道周圍的任何障礙物妨礙，并且折疊的操作裝置可以避免在移動(dòng)期間占據(jù)車道以致干擾在車道上的車輛的行進(jìn)。

在一些實(shí)施例中，操作裝置包括用于可拆卸地安裝工具的工具接口。工具接口有助于工具在操作裝置上的快速且容易的改變，因此提供了移動(dòng)平臺(tái)的執(zhí)行各種功能的很大的靈活性。

在一些實(shí)施例中，工具是機(jī)械手、清潔裝置和/或托盤，使得操作裝置可以執(zhí)行移除障礙物、清潔車道和/或向用戶供給商品。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)輔助裝置包括以下中的至少一個(gè)：傳感器、照相機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和用戶輸入裝置。這些輔助裝置可以支持操作裝置的操作或者獨(dú)立地執(zhí)行功能。

在一些實(shí)施例中，控制模塊被配置成基于來自至少一個(gè)輔助裝置的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來控制操作裝置的一個(gè)或多個(gè)操作。替代地或附加地，控制模塊也可以被配置成基于經(jīng)由至少一個(gè)輔助裝置接收到的用戶輸入來控制操作裝置的一個(gè)或多個(gè)操作。這樣，操作裝置可以或者以自動(dòng)的方式或者以手動(dòng)的方式來操作。

在一些實(shí)施例中，移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)一步包括：至少一個(gè)電力接口，其設(shè)置在主體上，用于向至少一個(gè)輔助裝置供給電力；和電源，其被電聯(lián)接至操作裝置和至少一個(gè)電力接口。電力接口可以被容易地連接至輔助裝置以為其提供來自電源的電力。電源為平臺(tái)上的所有裝置提供電力。