[發明專利]用于交通運輸系統的移動平臺和交通運輸系統

有效

• 申請號: 201711117424.6
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109778621B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 周碧云;M·塞德爾
• 申請（專利權）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號: E01C1/00
• 分類號: E01C1/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;黃海鳴

1.一種用于在交通運輸系統中使用的移動平臺(200)，其中所述交通運輸系統包括車道(111)，

其特征在于，所述移動平臺(200)包括：

主體(201)，能夠沿著所述交通運輸系統中的軌道(130)移動，所述主體(201)包含至少一個安裝接口(202)；

至少一個輔助裝置(205)，經由所述至少一個安裝接口(202)被可拆卸地安裝在所述主體(201)上；

操作裝置(206)，安裝在所述主體(201)上；和

控制模塊(207)，用于在所述至少一個輔助裝置(205)的幫助下控制所述操作裝置(206)的一個或多個操作，使得安裝在所述操作裝置(206)的端部上的工具能夠達到所述車道(111)以在其上執行功能。

2.根據權利要求1所述的移動平臺(200)，其中所述操作裝置(206)能夠在所述主體(201)的移動期間折疊。

3.根據權利要求1所述的移動平臺(200)，其中所述操作裝置(206)包括用于可拆卸地安裝工具的工具接口(2061)。

4.根據權利要求3所述的移動平臺(200)，其中所述工具是機械手、清潔裝置和/或托盤。

5.根據權利要求1所述的移動平臺(200)，其中所述至少一個輔助裝置(205)包括以下中的至少一個：傳感器、照相機、顯示器、麥克風、揚聲器和用戶輸入裝置。

6.根據權利要求1所述的移動平臺(200)，其中所述控制模塊(207)被配置成基于來自所述至少一個輔助裝置(205)的一個或多個信號來控制所述操作裝置(206)的一個或多個操作。

7.根據權利要求1所述的移動平臺(200)，其中所述控制模塊(207)被配置成基于經由所述至少一個輔助裝置(205)接收到的用戶輸入來控制所述操作裝置(206)的一個或多個操作。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的移動平臺(200)，進一步包括：

至少一個電力接口(203)，其設置在所述主體(201)上，用于向所述至少一個輔助裝置(205)供給電力；和

電源(208)，被電聯接至所述操作裝置(206)和所述至少一個電力接口(203)。

9.根據權利要求8所述的移動平臺(200)，進一步包括：

至少一個通信接口(204)，其設置在所述主體(201)上，用于與所述至少一個輔助裝置(205)通信數據；和

通信模塊(209)，與所述控制模塊(207)、所述操作裝置(206)和所述至少一個通信接口(204)通信。

10.根據權利要求9所述的移動平臺(200)，其中所述通信模塊(209)被配置成與遠程通信終端通信數據使得所述移動平臺(200)被遠程監測和/或控制。

11.一種交通運輸系統(110)，包括：

車道(111)；

至少一個軌道(130)，安裝在所述車道(111)的至少一側上并且沿著所述車道(111)延伸；和

至少一個根據前述權利要求中的任一項所述的移動平臺(200)，其中所述至少一個移動平臺(200)的所述主體(201)能夠沿著所述至少一個軌道(130)移動。

12.根據權利要求11所述的交通運輸系統(110)，其中所述交通運輸系統(110)與周圍環境隔離。

13.根據權利要求11所述的交通運輸系統(110)，其中所述交通運輸系統(110)針對具有低于預定閾值的最大設計速度的低速車輛而設計。

14.根據權利要求11所述的交通運輸系統(110)，其中還包括至少一個在軌道(130)的任一側或兩側的傳送器(140)，并且所述至少一個移動平臺(200)被配置為與所述至少一個傳送器(140)合作。