[發明專利]一種用于夾取方形電池的機械手機構

在審

• 申請號: 201711116969.5
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107857112A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 楊熾南;徐波
• 申請（專利權）人: 惠州市佳德榮科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及機械手領域，特別是涉及一種用于夾取方形電池的機械手機構。

背景技術

在方形電池的生產線中，必然涉及到對方形電池的轉移運輸。在現有的生產線中，通常是采用人工對方形電池進行轉移運輸，效率低的同時企業還要付出大量的勞動力成本，使得方形電池的出產量大幅度降低，嚴重影響了企業的收益情況。因此，如何設計一款自動化運輸方形電池的機構是企業亟待解決的一個技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于夾取方形電池的機械手機構。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于夾取方形電池的機械手機構，包括：第一驅動裝置、定位裝置和機械手裝置，所述定位裝置和所述機械手裝置均安裝于所述第一驅動裝置；

所述第一驅動裝置包括第一驅動裝置組件、第一驅動裝置固定塊和第一驅動裝置滑動條，所述第一驅動裝置固定塊為中空腔體結構，所述第一驅動裝置固定塊開設有與所述第一驅動裝置滑動條配合使用的第一移動導軌，所述第一驅動裝置滑動條一端穿設所述第一驅動裝置固定塊后滑動安裝于所述第一移動導軌，另一端與所述機械手裝置連接，所述第一驅動裝置組件與所述第一驅動裝置滑動條驅動連接；

所述定位裝置包括定位裝置驅動組件、定位裝置固定塊和定位裝置限位條，所述定位裝置固定塊為中空腔體結構，所述定位裝置固定塊開設有與所述定位裝置限位條配合使用的第二移動導軌，所述定位裝置限位條的一端與穿設所述定位裝置固定塊后滑動安裝于所述第二移動導軌，另一端與所述定位裝置驅動組件驅動連接；

所述機械手裝置包括機械手裝置安裝塊、第一驅動桿、第二驅動桿、第一機械手、第二機械手和機械手裝置驅動組件，所述機械手裝置安裝塊與所述第一驅動裝置滑動條的另一端連接，所述第一驅動桿穿設所述機械手裝置安裝塊后與所述第一機械手和所述第二機械手連接，所述第二驅動桿穿設所述機械手裝置安裝塊后與所述第一機械手和所述第二機械手連接，所述機械手裝置驅動組件和所述第一驅動桿和所述第二驅動桿驅動連接。

在其中一個實施例中，所述第一機械手安裝有第一彈性件。

在其中一個實施例中，所述第一彈性件為橡膠彈性件。

在其中一個實施例中，所述第二機械手安裝有第二彈性件。

在其中一個實施例中，所述第二彈性件為橡膠彈性件。

本次技術方案相比現有技術有以下有益效果：

本發明通過第一驅動裝置和機械手裝置，實現對方形電池的自動化夾取運輸；此外，定位裝置可以在機械手裝置到達預定位置時對機械手裝置進行準確定位。

附圖說明

圖1為本實施例中的用于夾取方形電池的機械手機構的結構示意圖,；

圖2為本實施例中的機械手裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示為用于夾取方形電池的機械手機構的結構示意圖，請一并結合參照圖2，包括：第一驅動裝置100、定位裝置200和機械手裝置300，所述定位裝置200和所述機械手裝置300均安裝于所述第一驅動裝置100；