[發明專利]一種用于夾取方形電池的機械手機構

在審

• 申請號: 201711116969.5
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107857112A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 楊熾南;徐波
• 申請（專利權）人: 惠州市佳德榮科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種用于夾取方形電池的機械手機構，其特征在于，包括：第一驅動裝置、定位裝置和機械手裝置，所述定位裝置和所述機械手裝置均安裝于所述第一驅動裝置；

所述第一驅動裝置包括第一驅動裝置組件、第一驅動裝置固定塊和第一驅動裝置滑動條，所述第一驅動裝置固定塊為中空腔體結構，所述第一驅動裝置固定塊開設有與所述第一驅動裝置滑動條配合使用的第一移動導軌，所述第一驅動裝置滑動條一端穿設所述第一驅動裝置固定塊后滑動安裝于所述第一移動導軌，另一端與所述機械手裝置連接，所述第一驅動裝置組件與所述第一驅動裝置滑動條驅動連接；

所述定位裝置包括定位裝置驅動組件、定位裝置固定塊和定位裝置限位條，所述定位裝置固定塊為中空腔體結構，所述定位裝置固定塊開設有與所述定位裝置限位條配合使用的第二移動導軌，所述定位裝置限位條的一端與穿設所述定位裝置固定塊后滑動安裝于所述第二移動導軌，另一端與所述定位裝置驅動組件驅動連接；

所述機械手裝置包括機械手裝置安裝塊、第一驅動桿、第二驅動桿、第一機械手、第二機械手和機械手裝置驅動組件，所述機械手裝置安裝塊與所述第一驅動裝置滑動條的另一端連接，所述第一驅動桿穿設所述機械手裝置安裝塊后與所述第一機械手和所述第二機械手連接，所述第二驅動桿穿設所述機械手裝置安裝塊后與所述第一機械手和所述第二機械手連接，所述機械手裝置驅動組件和所述第一驅動桿和所述第二驅動桿驅動連接。

2.根據權利要求1所述的用于夾取方形電池的機械手機構，其特征在于，所述第一機械手安裝有第一彈性件。

3.根據權利要求2所述的用于夾取方形電池的機械手機構，其特征在于，所述第一彈性件為橡膠彈性件。

4.根據權利要求1所述的用于夾取方形電池的機械手機構，其特征在于，所述第二機械手安裝有第二彈性件。

5.根據權利要求1所述的用于夾取方形電池的機械手機構，其特征在于，所述第二彈性件為橡膠彈性件。