[發明專利]列車的制動控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711116956.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109774690B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉賽武;杜騫;楊麗娜
• 申請（專利權）人: 比亞迪汽車工業有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B61C17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種列車的制動控制方法和裝置，其中，方法包括：獲取列車制動指令；根據列車制動指令，獲取列車的目標車廂所需的制動力；其中，目標車廂為列車所有車廂中的任意一個車廂；獲取目標車廂的第一牽引控制單元TCU的制動力；根據目標車廂所需的制動力和第一TCU的個數，獲取第一TCU的平均需求制動力；根據第一TCU的制動力和第一TCU的平均需求制動力，向目標車廂施加制動力進行制動控制。該方法通過當列車中任意一個車廂的第一TCU的制動力小于平均需求制動力時，向該車廂施加制動力進行控制，能夠減少各節車廂制動力之間的差距，從而使得每節車廂的減速度相同，進而減少車廂之間的作用力，降低制動閘片的磨損，增加車輛的壽命。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種列車的制動控制方法和裝置。

背景技術

現有技術中，當制動力不足時，通過計算總制動力與制動力需求值之間的差值，獲得不足的制動力，而后由各節車廂通過機械制動的方式平均補償不足的制動力，即在各節車廂上平均補償機械制動力，以控制整車的減速度。

然而實際上有些車廂上的電制動力仍然存在剩余，上述平均補償機械制動力的方式，無法優先把所有車廂的電制動力發揮到最大，導致電制動力的浪費，而且當平均補償機械制動力時，由于各節車廂實際制動力的施加值不同，當平均補償機械制動力時，會造成各節車廂機械制動閘片的磨耗不同，降低列車的使用壽命。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種列車的制動控制方法，以實現當列車中任意一個車廂的第一TCU的制動力小于平均需求制動力時，向該車廂施加制動力進行控制，能夠減少各節車廂制動力之間的差距，從而使得每節車廂的減速度相同，進而減少車廂之間的作用力，降低制動閘片的磨損，增加車輛的壽命，用于解決現有當制動力不足時，通過計算總制動力與制動力需求值之間的差值，獲得不足的制動力，而后由各節車廂通過機械制動的方式平均補償不足的制動力。然而實際上有些車廂上的電制動力仍然存在剩余，上述平均補償機械制動力的方式，無法優先把所有車廂的電制動力發揮到最大，導致電制動力的浪費，而且當平均補償機械制動力時，由于各節車廂實際制動力的施加值不同，當平均補償機械制動力時，會造成各節車廂機械制動閘片的磨耗不同，降低列車的使用壽命的技術問題。

本發明的第二個目的在于提出一種列車的制動控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種列車的制動控制方法，包括：

獲取列車制動指令；

根據所述列車制動指令，獲取列車的目標車廂所需的制動力；其中，所述目標車廂為列車所有車廂中的任意一個車廂；

獲取所述目標車廂的第一牽引控制單元TCU的制動力，其中，所述第一TCU為處于正常狀態的牽引控制單元TCU，所述目標車廂車至少設置有一個TCU；

根據所述目標車廂所需的制動力和第一TCU的個數，獲取所述第一TCU的平均需求制動力；

根據所述第一TCU的制動力和所述第一TCU的平均需求制動力，向所述目標車廂施加制動力進行制動控制。