[發明專利]列車的制動控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711116956.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109774690B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉賽武;杜騫;楊麗娜
• 申請（專利權）人: 比亞迪汽車工業有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B61C17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車的制動控制方法，其特征在于，包括：

獲取列車制動指令；

根據所述列車制動指令，獲取列車的目標車廂所需的制動力；其中，所述目標車廂為列車所有車廂中的任意一個車廂；

獲取所述目標車廂的第一牽引控制單元TCU的制動力，其中，所述第一牽引控制單元TCU為處于正常狀態的牽引控制單元TCU，所述目標車廂設置有一個牽引控制單元TCU；

根據所述目標車廂所需的制動力和第一牽引控制單元TCU的個數，獲取所述第一牽引控制單元TCU的平均需求制動力；

根據所述第一牽引控制單元TCU的制動力和所述第一牽引控制單元TCU的平均需求制動力，向所述目標車廂施加制動力進行制動控制。

2.根據權利要求1所述的列車的制動控制方法，其特征在于，所述獲取列車的目標車廂所需的制動力，包括：

根據所述列車制動指令，獲取所述目標車廂的荷載信息和所述目標車廂的阻力；

根據所述荷載信息和所述阻力，計算得到所述目標車廂的制動力。

3.根據權利要求2所述的列車的制動控制方法，其特征在于，所述獲取所述目標車廂的荷載信息和所述目標車廂的阻力，包括：

通過所述目標車廂上的荷載傳感器，獲取所述荷載信息；

根據所述列車所處的道路狀態，確定所述目標車廂的阻力。

4.根據權利要求1所述的列車的制動控制方法，其特征在于，所述根據所述目標車廂所需的制動力和第一牽引控制單元TCU的個數，獲取所述第一牽引控制單元TCU的平均需求制動力，包括：

采集所述目標車廂上所有牽引控制單元TCU的狀態信息；

根據所述狀態信息確定處于正常狀態的所述第一牽引控制單元TCU以及所述第一牽引控制單元TCU的個數；

根據所述目標車廂所需的制動力和所述第一牽引控制單元TCU的個數，獲取所述第一牽引控制單元TCU的平均需求制動力。

5.根據權利要求1-4任一項所述的列車的制動控制方法，其特征在于，所述根據目標車廂的所述第一牽引控制單元TCU的制動力和所述平均需求制動力，向所述目標車廂施加制動力進行制動控制，包括：

根據所述目標車廂上的第一牽引控制單元TCU的制動力與所述平均需求制動力，判斷是否需要施加機械制動力進行補償；

如果判斷出需要施加機械制動力進行補償，則控制目標車廂上的制動控制單元BCU施加所述機械制動力進行控制。

6.根據權利要求5所述的列車的制動控制方法，其特征在于，所述根據所述目標車廂上的所述第一牽引控制單元TCU的制動力與所述平均需求制動力，判斷是否需要施加機械制動力進行補償，包括：

將所述目標車廂上的所述第一牽引控制單元TCU的制動力與所述平均需求制動力進行比較；

如果所述第一牽引控制單元TCU的制動力大于或者等于所述平均需求制動力，則確定無需施加機械制動力進行補償；

如果所述第一牽引控制單元TCU的制動力小于所述平均需求制動力，則確定需要施加機械制動力進行補償。

7.根據權利要求5所述的列車的制動控制方法，其特征在于，所述控制目標車廂上的制動控制單元BCU施加所述機械制動力進行控制，包括：

獲取所述制動控制單元BCU所能施加的最大機械制動力；

如果所述最大機械制動力低于所述機械制動力，獲取所述機械制動力與所述最大機械制動力的差值；

根據所述差值，從除所述目標車廂之外的其他車廂中選取一個作為候選車廂，并利用所述候選車廂上的制動控制單元BCU施加與所述差值相等的機械制動力。